前言

第一章概述1

第一节液电一体化技术在工程机械上的应用1

一、液电一体化技术和工程机械的关系1

二、工程机械液电一体化系统的组成1

三、液电一体化技术在典型工程机械中的应用2

四、智能控制技术在工程机械典型产品上的应用4

第二节工程机械液电一体化技术的发展趋势5

一、工程机械的发展5

二、工程机械液电一体化的发展6

三、工程机械的发展趋势7

复习思考题8

第二章工程机械液压控制基础10

第一节液压元件认知与识图10

一、液压动力元件10

二、液压执行元件16

三、液压控制阀20

第二节工程机械液压基本回路28

一、方向控制回路28

二、压力控制回路29

三、速度控制回路33

四、顺序动作回路38

第三节工程机械液压调节技术39

一、负荷传感控制系统39

二、LUDV（负载独立流量分配）系统40

三、负流量控制系统41

四、正流量控制系统42

五、各控制系统对比43

复习思考题43

第三章工程机械电气控制基础44

第一节概述44

一、工程机械电气系统的组成44

二、工程机械电气设备44

三、工程机械电子控制系统44

第二节工程机械电工基本知识45

一、电气基础知识45

二、电气回路知识46

三、线路万用表的知识47

第三节工程机械电路图的读法48

一、电路图的功能49

二、电路图的特点49

三、电路图的识图方法49

四、读图要点50

五、信号序号50

六、电气线路的符号50

第四节工程机械常用传感器54

一、传感器概述54

二、变阻式传感器54

三、电磁式传感器56

四、霍尔式传感器56

复习思考题59

第四章装载机液电控制技术60

第一节认识装载机60

一、发动机60

二、传动系统60

三、制动系统61

四、车架62

五、工作装置62

六、液压系统62

七、电气系统63

第二节装载机液压控制原理63

一、装载机常用液压元件63

二、装载机液压系统工作原理76

第三节ZL50型装载机液压系统原理图解读80

一、初读元件80

二、分析系统81

三、对元件重新编号82

四、划分子回路83

五、分析子回路84

六、分析子回路之间的连接关系87

第四节装载机电气控制原理87

一、充电部分88

二、起动部分88

三、照明信号部分88

四、监测显示部分88

五、铲斗自动放平及动臂举升限位电气控制89

第五节装载机液压与电气常见故障排除90

一、液压系统常见故障排除90

二、电气系统常见故障排除91

复习思考题92

第五章挖掘机液电控制技术93

第一节认识挖掘机93

一、挖掘机的用途、分类及工作内容93

二、挖掘机的结构与功能94

第二节挖掘机液压控制原理99

一、挖掘机液压系统组成99

二、挖掘机基本液压控制技术105

三、挖掘机液压控制性能（主阀性能）提升分析110

第三节挖掘机电气控制原理118

一、电气系统功能简介118

二、电气系统的组成与原理118

第四节挖掘机液压与电气常见故障排除122

一、液压系统常见故障排除122

二、电气系统常见故障排除123

复习思考题124

第六章汽车起重机液电控制技术125

第一节认识汽车起重机125

一、汽车起重机的概念、用途、分类及编号原则125

二、汽车起重机基本构造126

第二节汽车起重机液压控制原理130

一、汽车起重机底盘液压系统元件介绍130

二、底盘支腿机构液压回路工作原理134

三、汽车起重机四大机构液压控制原理136

四、25t先导式汽车起重机液压系

统原理解读139

五、汽车起重机上车操纵机构介绍140

第三节汽车起重机电气控制原理141

一、汽车起重机电气系统组成141

二、汽车起重机常用电器元件149

三、汽车起重机电气符号及工作原理分析156

第四节汽车起重机液压与电气常见故障排除164

一、液压系统常见故障排除164

二、电气系统常见故障排除166

复习思考题166

第七章混凝土泵车液电控制技术167

第一节认识混凝土泵车167

一、概述167

二、混凝土泵车基本构造与工作原理170

第二节混凝土泵车液压控制原理175

一、泵送单元液压系统175

二、臂架及支腿液压系统179

第三节混凝土泵车电气控制原理181

一、 底盘改制控制系统181

二、面板控制系统181

三、节能控制功能181

四、德国HBC/727A遥控系统比例通道PWM的调节方法181

五、电气原理分析181

第四节混凝土泵车液压与电气常见故障排除182

一、液压系统常见故障排除182

二、电气系统常见故障排除184

复习思考题187

参考文献188