第一篇 视觉检测与传感器基础
单元一　 3
一、传感器的定义及组成 3
二、传感器的分类 4
三、传感器的特性 4
四、机器视觉 7
单元二　 10
一、电阻应变式传感器 10
二、热电阻式传感器 17
单元三　 20
一、电容式传感器的工作原理 20
二、电容式传感器的类型及特征 20
三、电容式传感器的测量电路 23
四、电容式传感器的应用 26
单元四　 29
一、自感式电感传感器 29
二、互感式电感传感器 31
三、电涡流式传感器 32
单元五　 35
一、磁电式传感器 35
二、光电式传感器 37
三、热电偶的工作原理 42
四、压电式传感器 44
五、霍尔传感器 45



第二篇 机器视觉
单元六　 49
一、光源 49
二、镜头 52
三、相机 56
四、图像采集/处理卡 61
单元七　 74
一、Halcon基础 74
二、读取图片 75
三、车牌识别 80
单元八　 95
一、汉字识别的步骤 95
二、汉字识别过程―图像采集 95
三、汉字识别过程―图像预处理 97
四、汉字识别过程―图像分割 102
五、汉字识别过程―图像与字符相关联 107
六、汉字识别过程―创建和训练分类器 110
七、汉字识别过程―后续处理 111
单元九　 114
一、物体追踪的步骤 114
二、读取模板图像 114
三、创建形状模板 117
四、定义测试窗口 121
五、测试被测图像 122
单元十　 128
一、基本概念 128
二、图像采集 129
三、图像形态学 136
四、数字图像的色彩 138
五、机器视觉的相关知识 140
六、HDevelop简介 141
七、常用文档 141



单元十一　 143
一、项目说明 143
二、项目的工作流程 143
单元十二　 146
一、网络地址配置 146
二、In-Sight设置 147
三、ABB机器人接收信息 155
四、ABB机器人处理信息 156
附录A　 157
附录B　 158
附录C　 160
附录D　 161