绪论
0．1 振动现象
0．2 振动力学的基本概念
0．3 振动力学分析的主要任务

第1章 单自由度线性系统的自由振动
1．1 无阻尼系统的自由振动
1．1．1 振动微分方程的建立方法
1．1．2 振动微分方程的求解与振动特性分析
1．1．3 等效刚度和等效质量
1．1．4 李萨如图形
1．2 粘性阻尼系统的自由振动
1．2．1 运动微分方程的建立与求解
1．2．2 阻尼振动特性分析
1．3 阻尼材料和等效粘性阻尼
1．4 相平面方法
1．4．1 相平面、相轨迹与奇点
1．4．2 保守系统自由振动
1．4．3 非保守系统自由振动
复习思考题
习题

第2章 单自由度线性系统的受迫振动
2．1 简谐激励作用下的响应
2．1．1 受迫振动的过渡阶段
2．1．2 稳态响应的特征
2．2 基础简谐激励作用下的响应
2．3 一般周期激励作用下的响应
2．3．1 傅里叶级数展开方法
2．3．2 吉布斯现象
2．4 任意激励作用下的响应
2．4．1 脉冲激励作用下的响应
2．4．2 卷积法
2．4．3 傅里叶变换法
2．4．4 拉普拉斯变换法
2．5 机械阻抗方法
2．6 隔振、减振与测振
2．6．1 隔振器
2．6．2 减振器
2．6．3 惯性测振仪
2．7 转子动力学
复习思考题
习题

第3章 多自由度线性系统的振动
3．1 无阻尼系统的自由振动
3．1．1 振动微分方程的建立
3．1．2 固有模态
3．1．3 自由振动的模态叠加分析方法
3．1．4 重频、零频和高频
3．2 无阻尼系统的受迫振动
3．2．1 模态叠加分析方法
3．2．2 机械阻抗分析方法
3．3 非保守系统的振动
3．3．1 比例粘性阻尼和实模态理论
3．3．2 非比例粘性阻尼和复模态理论
3．3．3 广义模态理论
3．4 吸振器
3．5 商用软件阻尼确定方法
复习思考题
习题

第4章 连续线弹性系统的振动
4．1 直杆的纵向自由振动
4．2 自由振动的模态叠加分析方法
4．2．1 拉格朗日方程方法
4．2．2 平衡方程直接解耦法
4．3 欧拉-伯努利直梁的弯曲振动
4．4 铁木辛柯梁的弯曲振动
4．4．1 固有振动问题
4．4．2 静力问题
4．5 矩形薄板弯曲振动
4．5．1 基本公式
4．5．2 同有振动问题
4．6 系统动力参数修改方法
4．6．1 固有频率的一阶灵敏度
4．6．2 瑞利约束定理
复习思考题
习题

第5章 线性振动的近似分析方法
5．1 概述
5．2 瑞利法
5．3 瑞利-里兹法
5．4 子空间迭代法
5．5 有限元法
5．5．1 均匀直杆的纵向自由振动
5．5．2 均匀直梁的横向自由振动
5．6 传递矩阵法
5．6．1 圆轴的自由扭转振动
5．6．2 均匀直梁的自由弯曲振动
5．7 频率求解方法中的关键技术
5．7．1 特征值分隔性质
5．7．2 特征值的斯图姆序列性质
5．7．3 特征值平移技术
5．7．4 对称正定矩阵楚列斯基分解技术
5．8 线性系统分析方法的总结
复习思考题
习题

第6章 非线性系统的振动及特征
6．1 无阻尼单自由度系统的自由振动
6．2 单自由度系统的受迫振动
6．3 无阻尼多自由度系统的振动
6．3．1 自由振动
6．3．2 受迫振动
6．4 混沌振动
6．4．1 混沌现象
6．4．2 混沌振动的预测
复习思考题
习题

第7章 非线性振动的定量分析方法
7．1 直接展开法
7．2 林滋泰德-庞加莱法
7．3 多尺度法
7．4 平均法
7．5 渐近（KBM）法
7．6 数值求解方法
7．6．1 龙格-库塔方法
7．6．2 纽马克方法
7．6．3 无条件稳定两分步时间积分方法
7．6．4 伪弧长方法
复习思考题
习题

第8章 自激振动和参数共振
8．1 自激振动
8．1．1 极限环
8．1．2 干摩擦自激振动
8．1．3 自激振动的摄动分析
8．2 参数共振
8．2．1 参数共振问题
8．2．2 参数共振的稳定图
8．2．3 临界频率方程
复习思考题
习题

第9章 振动问题的稳定性理论
9．1 静力稳定性
9．2 李亚普诺夫稳定性理论
9．2．1 李亚普诺夫稳定性
9．2．2 李亚普诺夫一次近似理论
9．2．3 李亚普诺夫直接法
9．3 平面动力系统的奇点
9．3．1 线性系统奇点的类型
9．3．2 线性系统奇点的分类规则
9．4 平面动力系统的极限环
9．4．1 极限环的稳定性
9．4．2 极限环存在的条件
9．5 刚硬翼段振动的稳定性
复习思考题
习题

第10章 随机振动
10．1 随机过程
10．2 随机过程的分布函数
10．3 随机过程的数字特征
10．3．1 平均值
10．3．2 均方值和方差
10．3．3 相关函数
10．3．4 时间平均与各态历经过程
10．3．5 功率谱密度与互功率谱密度
10．4 线性系统对随机激励的响应
10．4．1 线性系统的回顾
10．4．2 线性系统输出的均值和自相关函数
10．4．3 线性系统输出的谱密度
10．4．4 线性系统对多个随机输入的响应
10．5 随机响应的模态分析方法
10．6 非线性系统的随机响应
10．7 功率谱的虚拟激励分析方法
10．7．1 结构受多点相干平稳激励
10．7．2 虚拟激励法与传统算法的比较
10．8 商用软件的功率谱分析方法
10．9 常用公式
复习思考题
习题
习题答案
附录A 振动力学发展简史
附录B 傅里叶变换性质和变换对
附录C 拉普拉斯变换性质和变换对
索引
参考文献