刘辉，北京理工大学教授，博士生导师，车辆工程系主任。主要研究方向为车辆动力学与控制。入选教育部“新世纪优秀人才”。任中国汽车工程学会越野车技术分会、中国机械工程学会机械设计分会理事等学术兼职。主持国家自然科学基金项目、装备预研等多个省部级以上项目，发表SCI和EI论文146篇，授权国家发明专利21项。获国家技术发明一等奖1项、国防科技进步一等奖2项、国防科技进步二等奖1项。

引言
模块一  轮式车辆沿非平路面直线运动工作过程的建模仿真
 1  轮式车辆沿非平路面做直线运动的数学模型
   1.1  车辆数学模型的要求和基本假设
   1.2  描述多轴轮式车辆的空间运动
   1.3  将轮式车辆的承载系统视为弹性可变形物体
   1.4  设定悬架和轮胎的弹性和阻尼特性
   1.5  确定轮式车辆车轴的静载荷
   1.6  确定驾驶员工作位置的振动载荷
 2  路面不平度建模
   2.1  简谐曲线路面不平度
   2.2  随机路面不平度的特性
   2.3  另一侧车辙不平度建模
   2.4  轮胎的平滑能力
 3  路面不平度的模拟及其准备步
 4  轮式车辆沿不平路面直行时的平顺性研究
   4.1  具有独立悬架的双轴驱动车辆：准备及建模
   4.2  具有半独立悬架（扭力梁式悬架）双轴驱动轮式车辆：准备及建模
   4.3  确定驾驶员工作位置的振动载荷
 5  轮式车辆悬架中气液弹簧的数学模型
   5.1  基本假设
   5.2  单管液压减振器的数学模型
   5.3  双管液压减振器的数学模型
   5.4  单气室气液弹簧的数学模型
   5.5  带有反压的双气室气液弹簧的数学模型
   5.6  橡胶空气弹簧的数学模型
 6  车辆悬架气液弹簧数学模型的软件实现
   6.1  单管液压减振器模型：准备及建模
   6.2  将单筒减震器模型集成到轮式车辆悬挂系统模型中的步骤
   6.3  双筒液压减振器模型：准备及建模
   6.4  单腔气液弹簧的模型：准备及建模
   6.5  将单腔气液弹簧模型集成到轮式车辆悬挂系统模型中的步骤
   6.6  带有反压的气液弹簧的模型：准备及建模
   6.7  橡胶空气弹簧的模型：准备及建模
   6.8  将橡胶空气弹簧模型集成到轮式车辆悬挂系统模型中的步骤
模块二  轮式车辆沿不可变形表面做曲线运动过程的建模仿真
 7  轮式车辆曲线运动的数学模型
   7.1  数学模型要求和基本假设
   7.2  轮式车辆运动的一般方程
   7.3  弹性轮胎与平坦不可变形路面的相互作用及其数学模型
   7.4  弹性车轮沿不可变形不平路面滚动的数学模型
   7.5  车轮相对于车身的运动方程
   7.6  确定轮式车辆运动方程中的力和力矩
 8  MATLAB/SIMULINK环境下车辆沿均匀不可变形路面作曲线运动的数学模型
   8.1  弹性车轮沿平坦不可变形路面运动时与路面相互作用的数学建模
   8.2  具有独立悬架的双轴轮式车辆曲线运动的数学建模
 9  轮式车辆机械传动系统的数学建模
   9.1  在对轮式车辆的机械传动系统进行建模时，设定内燃机的外特性
   9.2  单盘摩擦离合器的数学建模
   9.3  4×2后驱车辆的差速传动系统数学建模
   9.4  4×2后驱车辆的闭锁传动的数学模型
   9.5  4×2前驱车辆的差速传动系统数学模型
   9.6  全时4×4车辆的差速传动系统数学模型
   9.7  短时4×4车辆传动系统的数学模型
   9.8  6×4车辆差速传动的数学模型
   9.9  具有非对称轮问差速器的6×6车辆差速传动系统的数学模型
 10  机械传动系统数学建模：准备和模拟
   10.1  4×2后驱车辆的差速传动系统建模
   10.2  机械变速箱换挡算法
   10.3  单片干式摩擦离合器的建模
 11  液力机械传动建模
   11.1  液力机械传动的数学模型
   11.2  液压机械传动数学建模：准备和模拟
 12  轮式车辆转向和制动系统的数学模型
   12.1  车辆转向的数学模型
   12.2  轮式车辆制动系统的数学模型
 13  汽车列车运动的数学模型
   13.1  当牵引座上作用有竖直载荷时，列车运动过程的数学建模原理
   13.2  MATLAB/SIMULINK环境中均匀不可变形路面下列车曲线运动的数学建模
模块三  车辆主动安全系统建模仿真
 14  车辆主动安全系统的数学模型
   14.1  制动器防抱死系统的模型
   14.2  牵引力控制系统模型
   14.3  动态稳定系统的模型
参考文献
附录1  MATLAB\SIMULINK编程系统
附录2  在MATLAB\SIMULINK中可视化轮式车辆运动过程