目录

第1章 现代机械设计

1.1 现代设计概述

1.2 现代产品设计概述

1.3 现代机械设计概述

1.4 现代机械设计的学科关系

第 2 章 现代机械设计方法及其哲学思想

2.1 现代设计理论与方法概述

2.2 现代机械设计方法的哲学思想

2.3 基于创造论的设计

2.4 基于人因论的设计

2.5 基于环境生态论的设计

2.6 基于相似理论的设计

2.7 基干知识工程的设计

2.8  基于逆向工程的反求设计

第3章 现代机械设计方法及其准则

3.1 现代机械设计方法与准则概述

3.2 现代机械强度设计及准则

3.3 现代机械可靠性设计及准则

3.4 现代机械摩擦学设计及准则

3.5 TRIZ理论及准则

3.6 现代机械产品的评价方法及准则

第4 章 现代机械结构优化设计及其应用研究 

4.1 机械优化设计概述

4.2结构优化设计方法

4.3 基于制造工艺约束的结构拓扑优化设计

4.4 结构优化设计应用

第5章 现代启发式优化设计方法及其应用研究

5.2 常用现代启发式优化算法

5.3 圆锥齿轮传动遗传优化设计

5.4 机械手免疫克隆优化设计

5.5 起重机箱形主梁粒子群优化设计

5.6 无心磨削工艺参数的多克隆粒子群优化

第6章 刚柔耦合系统动力学建模理论及应用研究

第7章 并联机构运动机器人设计与研究案例

第8章 多自由度串联机器人系统设计与研究案例

第9章 水下作业机器人设计与研究案例

参考文献