华中科技大学副教授，硕导，作为项目负责人主持国家重大科技专项子题、国家自然科学基金，湖北省自然科学基金项目，以及多项国防项目共计20余项。作为主要人员承担并完成国家“863”项目、“十五”及“十一五”国防预研项目、总装备部预研项目、科技部国际合作重点项目和其他一些民用项目的研究工作；在《Kybernetes》,《Ocean Engineering》《Advances in Systems Science and Applications》，《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《海洋工程》,《中国造船》，《中国机械工程》等期刊上发表论文50篇；获国家发明专利授权10多项。

第1章绪论(1)
1.1引言(1)
1.2系统、系统模型、系统仿真(1)
1.3本章小结(10)
第2章数值积分法的系统仿真(11)
2.1数值积分法(11)
2.2误差估计与变步长算法(18)
第3章离散相似法的连续系统仿真(23)
3.1连续系统的离散化模型(23)
3.2典型环节的离散化模型(30)
3.3离散化模型的精度和稳定性(41)
3.4采用离散化模型的系统仿真(45)
3.5采样控制系统和一些特定问题的仿真方法(48)
第4章船舶运动建模与仿真(51)
4.1固定坐标系(51)
4.2运动坐标系(52)
4.3惯量矩阵和惯性主轴(54)
4.4速度向量与两坐标系的关系(60)
4.5运动坐标系与固定坐标系间的旋转变换(64)
4.6姿态运动学方程(68)
4.7水平面定常回转运动模型(70)
4.8水动力系数测定试验简介(81)
4.9船舶水动力学中的无因次化体系(84)
第5章船舶动力装置的数学模型与仿真(90)
5.1船桨模型(90)
5.2柴油机数学模型(93)
5.3废气涡轮增压器模型(94)
5.4中冷器模型(96)
5.5柴油机本体模型(97)
第6章水面无人艇动力系统匹配建模与仿真(101)
6.1船舶系统工作特性分析(101)
6.2螺旋桨推进特性分析(102)
6.3柴油机特性(103)
6.4动力匹配主要原理(105)
6.5动力匹配软件的设计与实现(107)
6.6软件应用实例(114)
6.7本章小结(118)
第7章水面无人艇主动力装置仿真(119)
7.1柴油机参数(119)
7.2柴油机稳态工况仿真(119)
7.3柴油机负荷突变仿真(120)
7.4水面无人艇主动力装置仿真(122)
7.5本章小结(123)
第8章水面无人艇轨迹跟踪控制仿真(124)
8.1欠驱动水面无人艇的非线性数学模型(124)
8.2传统反步法轨迹跟踪控制(127)
8.3引入滑模控制的无人艇轨迹跟踪控制研究(132)
8.4本章小结(139)
第9章水面无人艇联合仿真与试验(140)
9.1无人艇主动力装置参数(140)
9.2主动力装置与轨迹跟踪联合仿真(141)
9.3无人艇试验(146)
9.4本章小结(150)
参考文献(151)