前言<br>第1章数控机床的维护规划与实施1<br>1.1数控机床的日常维护与保养1<br>1.1.1数控机床的日常维护1<br>1.1.2数控机床的保养5<br>1.2数控机床日常维护规划的制订6<br>1.3数控系统数据备份与恢复及电池<br>更换12<br>1.3.1数控系统数据备份与恢复12<br>1.3.2数控系统电池的更换17<br>1.4数控机床的维修20<br>1.4.1数控机床故障的分类20<br>1.4.2数控机床维修常用的方法22<br>1.4.3数控机床故障排除的思路24<br>1.4.4数控机床维修常用的原则25<br>1.4.5数控机床维修的基本要求26<br>习题32<br>第2章数控机床的安装、调试及<br>验收33<br>2.1数控机床的安装33<br>2.1.1数控机床安装前的准备工作33<br>2.1.2数控机床的安装步骤36<br>2.1.3数控机床安装、调试、检验所用的<br>工具38<br>2.2数控机床的调试41<br>2.3数控机床的验收44<br>2.4数控卧式车床的验收51<br>2.5数控铣床和加工中心的验收57<br>习题65<br>第3章数控系统故障诊断与维修68<br>3.1FANUC 0i MateD数控装置结构<br>认知68<br>3.1.1FANUC数控系统的认识68<br>3.1.2FANUC 0i MateD 数控系统的<br>结构70<br>3.2系统配置查看、报警履历和诊断画面<br>显示72<br>3.2.1系统配置的查看72<br>3.2.2报警履历的显示74<br>3.2.3诊断画面的显示75<br>3.3典型数控系统报警故障分析及处理76<br>3.3.1系统报警分类及主板上的LED<br>显示76<br>3.3.2系统ROM奇偶错误报警<br>（报警号900）故障分析与处理78<br>3.3.3DRAM/SRAM奇偶校验错误报警<br>（报警号910～911/912～913）<br>故障分析与处理79<br>3.3.4FSSB报警（报警号926）故障<br>分析与处理80<br>3.3.5存储器全清82<br>3.4MDI方式下不能运行的故障分析与<br>处理83<br>3.4.1MDI方式下的数控机床工作过程<br>分析83<br>3.4.2MDI方式下的故障分析与处理86<br>3.5数控机床急停故障分析与诊断89<br>3.5.1急停控制回路原理89<br>3.5.2急停故障的分析与诊断91<br>3.5.3急停故障实例分析91<br>习题93<br>第4章进给系统故障诊断与维修94<br>4.1进给伺服单元的连接94<br>4.1.1α系列伺服单元95<br>4.1.2βi系列伺服单元97<br>4.2伺服单元报警的故障分析与处理99<br>4.3进给伺服模块的连接100<br>4.3.1伺服模块的功能接口100<br>4.3.2伺服模块的连接101<br>4.4进给伺服模块报警的故障分析103<br>4.5数控系统伺服参数的设定及调整104<br>4.5.1数控系统伺服参数的设定104<br>4.5.2数控系统伺服调整107<br>4.6数控机床进给伺服系统报警的故障<br>分析与处理110<br>4.6.1伺服过热报警和伺服不能就绪<br>报警110<br>4.6.2伺服移动误差过大报警和伺服<br>停止误差过大报警112<br>4.6.3伺服综合报警113<br>4.6.4伺服反馈断线报警和伺服参数<br>设定错误报警114<br>4.7进给伺服系统位置检测装置报警及<br>故障维修120<br>4.7.1伺服电动机内装编码器报警及<br>故障维修120<br>4.7.2绝对位置检测装置报警及故障<br>维修122<br>4.7.3分离型检测装置（光栅尺）<br>报警及故障维修124<br>4.8数控机床振荡故障诊断与维修125<br>习题127<br>第5章主轴驱动系统故障诊断与<br>维修128<br>5.1数控机床主轴驱动系统概述128<br>5.1.1数控机床主轴驱动系统的组成及<br>功能128<br>5.1.2数控机床主轴传动配置方式及其<br>特点129<br>5.1.3主轴分段无级变速的换档方式132<br>5.1.4数控机床主轴速度控制方式135<br>5.1.5数控机床主轴常用控制功能的<br>名词术语135<br>5.2模拟量控制的主轴驱动装置及维修<br>技术137<br>5.2.1通用变频器的组成及端子功能137<br>5.2.2数控机床主轴变频调速的应用140<br>5.2.3数控机床主轴变频调速控制过程<br>中的常见故障及其诊断144<br>5.3串行控制的主轴驱动装置及维修<br>技术146<br>5.3.1FANUC系统串行主轴电动机146<br>5.3.2FANUC系统电源模块148<br>5.3.3FANUC系统主轴模块152<br>5.3.4主轴参数设定及初始化159<br>5.4数控机床主轴准停控制功能及维修<br>技术164<br>5.4.1主轴准停功能及其应用164<br>5.4.2主轴准停控制装置及系统参数<br>设定165<br>5.4.3主轴准停功能的控制167<br>5.4.4主轴准停控制过程中的常见<br>故障167<br>5.5数控车床螺纹加工中的常见故障<br>分析及处理168<br>5.5.1数控车床主轴编码器及其功能<br>连接168<br>5.5.2数控车床螺纹加工常见故障诊断与<br>维修169<br>习题170<br>第6章机床电气故障诊断与维修172<br>6.1FANUC 0i系统PMC认知172<br>6.1.1数控机床用PMC的类型172<br>6.1.2数控机床用PMC与外部的信号<br>交换173<br>6.1.3PMC程序的结构及工作过程174<br>6.1.4PMC程序的顺序执行特点175<br>6.2PMC画面及操作176<br>6.2.1PMC菜单结构176<br>6.2.2PMC的维修与监控功能176<br>6.2.3PMC梯形图的监控与编辑<br>功能181<br>6.3数控机床工作状态开关PMC控制<br>分析188<br>6.4数控车床自动换刀PMC控制分析190<br>6.5数控机床润滑系统PMC控制分析192<br>6.6数控机床加工程序功能按钮PMC<br>控制分析193<br>6.7数控机床辅助功能代码PMC控制<br>分析196<br>6.8电源维护及故障诊断198<br>6.8.1电源单元输入电路工作原理198<br>6.8.2电源单元输出电路工作原理200<br>6.8.3电源单元常见故障及诊断200<br>习题203<br>第7章机械故障诊断与维修204<br>7.1数控机床主轴部件典型故障的分析<br>处理204<br>7.1.1数控机床主轴部件的结构204<br>7.1.2数控机床主轴部件的维护206<br>7.1.3主轴部件的故障诊断207<br>7.2刀库与换刀机械手典型故障的分析<br>处理209<br>7.2.1刀架、刀库和换刀装置的机械<br>结构209<br>7.2.2刀架、刀库