<br><br>前言<br><br>第1章绪论<br><br>11机电一体化的概念<br><br>111机电一体化的定义<br><br>112机电一体化的分类<br><br>113机电一体化的特点<br><br>12机电一体化的组成<br><br>121机电一体化系统的基本组成及其功能<br><br>122机电一体化的相关技术<br><br>13机电一体化的应用实例<br><br>131自控式恒温箱<br><br>132电子燃油喷射系统<br><br>14机电一体化的发展<br><br>141机电一体化的发展历史<br><br>142机电一体化的发展趋势<br><br>15本课程的学习方法<br><br>151本课程的任务<br><br>152本课程的学习方法<br><br>阅读材料A自动售货机的由来<br><br>习题<br><br>参考文献<br><br><br>第2章机电一体化的系统组成<br><br>21机械单元<br><br>211机械单元基础<br><br>212执行元件<br><br>213传动与导向元件<br><br>22伺服与驱动单元<br><br>221伺服与驱动单元基础<br><br><br><br><br><br>222步进电动机<br><br>223伺服电动机<br><br>23检测单元<br><br>231检测单元基础<br><br>232传感器的结构与基本原理<br><br>233数据采集与处理<br><br>234虚拟仪器<br><br>24控制单元<br><br>241控制单元基础<br><br>242常用控制器<br><br>243控制原理与策略<br><br>25接口技术<br><br>251人机接口<br><br>252信息采集接口<br><br>253控制量输出接口<br><br>阅读材料B雷达<br><br>阅读材料C“模式识别”之父<br><br>习题<br><br>参考文献<br><br><br>第3章机电一体化产品设计<br><br>31机电一体化产品的设计方法<br><br>311机电一体化产品的设计流程<br><br>312机电一体化产品的设计类型<br><br>32机电一体化产品设计中的建模方法<br><br>321产品规划与总体设计中的常用模型<br><br>322产品技术设计中的建模<br><br>33机电一体化产品设计中的软件<br><br>331AutoCAD<br><br>332Protel<br><br>333Pro/Engineer<br><br>334MATLAB<br><br>34现代设计方法<br><br>341计算机辅助设计<br><br>342创新设计<br><br>343优化设计<br><br>344可靠性设计<br><br>阅读材料D模块化设计与IBM计算机<br><br>习题<br><br><br><br><br>参考文献<br><br><br>第4章机电一体化技术应用实例<br><br><br>41汽车中的ABS<br><br>411ABS的作用<br><br>412ABS的系统组成<br><br>413ABS的工作过程<br><br>414ABS的发展<br><br><br><br>42视频监控系统<br><br>421视频监控的应用与分类<br><br>422视频监控系统的组成<br><br>423视频动态目标跟踪<br><br>424网络视频监控技术<br><br>43微机电系统<br><br>431MEMS基础<br><br>432MEMS的应用<br><br>433基于MEMS传感器的安全气囊系统<br><br>44焊接机器人<br><br>441焊接机器人的作用<br><br>442焊接机器人的系统组成<br><br>443典型的焊接机器人<br><br>444焊接机器人的应用与发展<br><br>45数控机床<br><br>451数控机床的发展过程<br><br>452数控机床的特点<br><br>453数控机床的组成<br><br>454数控机床的主轴驱动与控制<br><br>455数控机床的进给伺服系统<br><br>阅读材料E洗衣机<br><br>习题<br><br>参考文献<br><br><br>附录专业词汇英汉对照表<br>