前言
二维码索引
项目1送料机构的组装与调试1
任务1送料机构的组装1
任务2送料机构的调试17
项目2机械手的组装与调试32
任务1机械手的组装32
任务2机械手的调试46
项目3物料传送及分拣机构的组装与调试61
任务1物料传送及分拣机构的组装61
任务2物料传送及分拣机构的调试79
项目4系统组态与调试107
任务1Kinco触摸屏MT4300C与PLC、变频器通信107
任务2MCGS触摸屏TPC7062K与PLC通信124
任务3物料传送及分拣机构的多段速度控制136
任务4物料传送及分拣机构的数量监控146
项目5工程实践163
任务1××生产线灌装设备的组装、编程与调试163
任务2××生产线分拣设备的组装、编程与调试175
任务3××生产线配料设备的组装、编程与调试186
参考文献202