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出版时间 :
工业机器人典型工程应用
0.00     定价 ¥ 59.00
罗湖图书馆
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  • ISBN:
    9787568094153
  • 作      者:
    熊伟斌,朱志强,刘杰
  • 出 版 社 :
    华中科技大学出版社
  • 出版日期:
    2023-06-01
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通过典型工程项目案例,从应用角度,提取工作站系统的相关知识,对工作站硬件及周边设备知识,工作站电气连接调试知识,工作站机器人及PLC调试等知识进行阐述。用工业机器人实际应用知识,构筑课程教学体系与教学内容。从案例分析结合任务驱动,到课堂讨论、仿真软件、实训平台操作,将典型项目案例的内容自上而下贯穿其中,让学生全方位认识工业机器人在项目应用中的真实实施过程,实现学以致用的根本目的。
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作者简介
1988年毕业于湖北工学院机电职业,本科学历;1988年——2005年,湖北新华印务有限公司工作,先后任印刷机机长、品质主管、车间主任、技术经理等职务;2005年——2016年,武汉信息传播职业技术学院印刷与包装工程系先后任教师、系副主任、系主任;2016年至今,武汉信息传播职业技术学院智能制造工程学院院长。自2008年起,先后主持印刷技术专业省级重点专业、省级品牌专业、省级新兴支柱产业发展计划、省级实训基地、*实训基地等项目建设。先后分别科研论文20余篇,主编出版教材3部。2011年——2013年,主持两项教育教学创新成果分别获得全国高职高专印刷包装类教指委“十一五”期间教学成果一等奖和第七届湖北省高等学校教学成果二等奖。2016年起,主持武汉新鸿业印务有限公司印刷智能化体系构建项目,使该公司分别获得国家高新技术企业、国家两化融合管理体系贯标试点示范企业、湖北省智能制造试点示范企业等荣誉称号。
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目录
项目一伺服点焊工作站的配置与编程1

任务1:点焊工作站的设备构成与选型2

任务2:伺服焊钳的初始化13

任务3:工业机器人焊接系统配置33

任务4:工业机器人点焊编程45

点焊机器人应用拓展79

项目二弧焊工作站应用83

任务1:弧焊工作站的基本组成84

任务2:弧焊工作站的硬件连接与配置104

任务3:弧焊工作站的工艺调试116

任务4:弧焊工作站的操作与编程135

弧焊机器人应用拓展163

项目三码垛机器人示教与编程171

任务1:码垛项目基础信息171

任务2:码垛工作站环境配置194

任务3:码垛项目编程基础212

任务4:码垛工作站虚拟调试221

码垛机器人应用拓展253

项目四视觉引导机器人搬运258

任务1:视觉引导机器人搬运工作原理259

任务2:ABB机器人集成视觉调试268

任务3:工业机器人与相机数据交互286

搬运机器人应用拓展301

参考文献312
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