离魏入秦
商鞅（yang）本名公孙鞅，是战国时的卫国人，也称卫鞅。
公孙鞅年轻时特别喜欢法家学说，主张以法治国。起初，他在魏国国相公叔痤（cuo）手下做事，得到公叔痤的赏识，公叔痤打算把他推荐给魏惠王。不巧的是，公叔痤突然得了重病，卧床不起。
魏惠王来看望公孙痤时，问道：“如果先生有什么不测，国家将怎么办呢？”
公叔痤回答：“我手下的公孙鞅是个奇才。他虽然年轻，但足以承担重任。如果大王重用他，魏国将来一定会发展得很好。”
见魏惠王沉默不语，公叔痤又说：“大王如果不用公孙鞅，一定要杀了他，不要让他走出魏国。如果他去辅佐别的国家的君王，魏国可能就要遭殃了。”
魏惠王答应下来，离开了。
随后，公叔痤叫来公孙鞅，对他说：“刚才大王向我询问谁能够出任国相，我推荐了你。看大王的神情，似乎不会同意我的建议，于是我又劝大王杀了你，大王答应了我的请求。我做人一向是先君后臣，所以先为国君考虑，建议他杀你，现在又把详情告诉你，是希望你有条生路。你赶紧逃走吧！”
谁知公孙鞅一点儿也不着急，不慌不忙地说道：“大王既然不听从您的建议重用我，又怎会听您的话杀我呢？您放心吧！我现在安全着呢！”结果真让公孙鞅说着了。他没有逃跑，而魏惠王也没有杀他。
公孙鞅在魏国得不到重用，又听说秦孝公想重振秦国，正在到处寻访有才能的人，于是离开魏国，去了秦国。
公孙鞅通过秦孝公的宠臣景监见到了秦孝公，向秦孝公阐述了富国强兵的计策。秦孝公听了非常高兴，于是与公孙鞅共同商讨国家大事。
主持变法
公孙鞅认为要实现秦国“富国强兵”的理想，就要改变秦国现有的法律制度。因为现有的法律制度维护的是贵族的利益，贵族现在贪图享乐，没有斗志，就只能制定新的法律激励百姓建功立业。
变法会损害秦国贵族的利益，贵族们当然不高兴，纷纷阻挠变法。
到底要不要变法？秦孝公犹豫不决。
公孙鞅说：“如果犹豫不决，做任何事情都不会成功的。变法是超常的行为，受世俗非议也是正常的，有独立见解的人通常都会被普通人嘲笑。只要能使国家强盛，就不必沿用旧的法制；只要能有利于百姓，就不必遵循旧的礼制。”
秦孝公终于下定变法的决心，说：“说得好！”
尽管仍有不少大臣认为变法不好，但是公孙鞅都进行了有力地反驳。秦孝公力排众议，任命公孙鞅为左庶长，相当于早期的丞相，负责订立变法的政令。
公元前359年，公孙鞅主持变法的第一个法令出台了，叫作《垦草令》，拉开了变法的序幕。
新的法令鼓励农业生产，抑制商业发展；削弱贵族、官吏的特权，让贵族也加入到农业生产中；遇到坏人而不向官方告发的人要受腰斩的刑罚，如果告发了就同斩敌首级一样可计军功；普通百姓立了军功按标准升爵受赏，王族中没有军功的人不能列入家族的名册；因私事斗殴的人按情节轻重分别处以轻重不等的刑罚……
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