程增木，高级工程师，毕业于香港科技大学，美国斯坦福大学人工智能研究中心机器人实验室访问学者，中国自动化标准委员会委员，中国工程科技专家库专家，机械工业出版社特约编者及审稿专家，《IEEE Access》 SCI期刊审稿人，芯片之家联合创始人，青岛市交通运输局项目顾问专家，山东交通学院外聘教师，《汽车维修与保养》学术期刊编委会委员，CAA自动化与人工智能科普百人团专家，CAA专家库专家，焉知汽车智库专家。

出版学术著作《智能网联汽车技术入门一本通》、《智能网联汽车技术概论》、《智能网联汽车技术原理与应用》。发表学术论文数十篇，授权专利多项。 

在IEEE人工智能与模式识别国际学术会议、IEEE人工智能与系统工程国际学术会议、IEEE智能系统与知识工程国际学术会议、中国PMO大会、中国国际智能驾驶汽车电子关键技术论坛、焉知汽车年会、智能汽车激光雷达专题会等会议发表中英文专题学术及行业报告，多次接受《齐鲁晚报》、《中国汽车报》、《搜狐汽车》等媒体采访。与英飞凌半导体公司、安富利半导体、恩智浦半导体公司、德国大陆集团等多家公司进行深度合作，发布多篇技术文章及专业技术讲解视频。

杨胜兵：长期从事新能源智能汽车安全的域控制器应用层优化设计、测试、评价等教学科研工作。先后获武汉理工大学自动化专业本科，北京信息科技大学电信系硕士，武汉理工大学车辆博士、东风汽车公司新能源汽车动力驱动系统方向博士后。曾在天津通信广播研究所从事北斗飞机导航、722舰船通信研究所从事舰船通信、清华大学汽车节能与安全国家重点实验室从事线控转向工作，借调教育部从事专业认证等工作。是新工科、产教融合、新能源智能汽车控制系统复合型领域专家。该领域发明专利第一作者30余项，发明专利成果产业化5项以上，其中包括威马汽车。曾在：东风公司股份、东风商用车、上汽集团、清华大学苏研院、五菱、上海交大继续教育学院、中国汽车报网络平台2020智能汽车精品课程、吉利汽车等汽车行业新能源智能汽车控制系统内训、FEV公司lSO26262功能安全培训、多家汽车行业培训公司、公众平台等讲师、吉利汽车全资子公司产教融合战略合作单位、腾讯新工科研究院特聘专家。现在武汉理工大学汽车工程学院、武汉理工大学新能源与智能网联车湖北省工程技术研究中心工作，机械工业出版社汽车类顾问专家、浙江智能网联创新中心专家、武汉市新能源汽车产业协会专家、四川省汽车产业协会专家、教育部汽车专业评估专家、南昌理工学院客座教授。多次参与国内鉴定机构新能源汽车司法鉴定。2021年机工社主审《智能网联汽车概述》、第二主编《汽车构造》（郭院士主审）。。

前 言

第一章

智能网联汽车及相关技术概念   

一、智能网联汽车的相关概念... 00

二、智能网联汽车的系统构成... 00

三、智能网联汽车的分级... 00

四、智能网联汽车的发展现况... 00

五、智能网联汽车的关键技术... 0

六、我国智能网联汽车的发展目标... 0

复习题... 0

第二章

智能网联汽车电子电气架构和域控制器技术   

一、智能网联汽车整车电子电气架构... 0

二、智能网联汽车域控制器技术... 0

复习题... 0

第三章

智能网联汽车专用传感器技术原理与应用   

一、车载传感器技术概述... 0

二、超声波传感器... 0

三、毫米波雷达... 0

四、激光雷达... 0

五、视觉传感器... 0

六、GPS/北斗导航系统结构原理与应用... 0

七、惯性测量单元的结构原理与应用... 0

八、4D车载毫米波雷达... 0

复习题... 0

第四章

智能网联汽车无线通信技术原理与应用   

一、无线通信技术的定义及分类... 0

二、4G技术... 0

三、蓝牙技术... 0

四、Wi-Fi技术... 0

五、IrDA技术... 0

六、RFID技术... 0

七、NFC技术... 0

八、OTA技术... 0

复习题... 0

第五章

智能网联汽车辅助驾驶系统原理与应用   

一、先进驾驶辅助系统的定义及类型... 0

二、前向碰撞预警... 0

三、自适应巡航控制... 0

四、车道偏离预警系统... 

五、车道保持辅助系统... 

六、车道跟随辅助系统... 

七、车辆盲区监测系统... 

八、车辆自适应前照明系统... 

九、智能泊车辅助系统... 

十、驾驶员注意力提示系统... 

十一、后方交通穿行提示系统... 

十二、基于导航的自适应巡航系统... 

复习题... 

第六章

智能网联汽车环境感知技术原理与应用   

一、道路识别技术... 

二、行人检测技术... 

三、车辆检测技术... 

四、交通信号灯识别技术... 

五、交通标志识别技术... 

复习题... 

第七章

智能网联汽车定位导航技术原理与应用   

一、GPS/DR组合定位技术... 

二、同步定位与建图技术... 

复习题... 

第八章

智能网联汽车路径规划技术原理与应用   

一、智能网联汽车路径规划概述... 

二、智能网联汽车地图的种类... 

三、基于栅格地图的A*算法... 

复习题... 

第九章

车联网技术原理与应用   

一、车联网的发展及其分类... 

二、V2X技术... 

三、V2X应用案例... 

复习题... 

参考文献...