张松林，副教授，安徽信息工程学院机械学院机电教研室副主任。获奖：1.安徽省教学成果三等奖，安徽省教育厅，2018.04，二类，排名1；2.安徽省教学成果一等奖，安徽省教育厅，2019.04，二类，排名3；2.安徽省教学成果一等奖，安徽省教育厅，2020.01，二类，排名1。论文：1. 工业机器人在制造业中的应用研究，赤峰学院学报ISSN：1673-260X，2018，34（1）：24-25，三类；2. AGV控制系统的设计与研究，长春大学学报ISSN：1009-3907，2018，28（2）：20-24，三类；3. 基于卷积神经网络算法的机器人系统控制，长春大学学报ISSN：1009-3907，2019，29（4）：14-17，三类。科研项目：1.安徽省教育厅一般研究项目《基于磁导式和视觉导航式的室内外自动导引车系统的设计》（gxyq2017139）,2017.03,四类，排名1/4；2.安徽省教育厅重点项目《智能制造柔性生产线数据采集系统信息管理优化的研究与实施》（KJ2019A1296），2019.06，三类，排名1/6，在研；3. 企业委托研发类课题《装配生产线控制系统的研制》，2018.08，五类，排名1/5，已结题。

第1章 概论1
1.1 FMS的形成1
1.2 FMS的发展2
1.3 FMS分类及特点5
1.4 FMS的组成、原理及作用6
1.5 现代智能装配教学平台14

第2章 多传感器数据采集单元21
2.1 工作流程21
2.2 系统的硬件设计23
2.3 传感器单元24
2.4 触摸屏界面41
2.5 按钮及指示灯含义44
2.6 软件设计45
2.7 设备操作手册46
2.8 故障处理47
2.9 多传感器单元二次开发48

第3章 物流传输系统49
3.1 工作流程49
3.2 系统组成50
3.3 系统的工作思路54
3.4 硬件设计55
3.5 软件设计及说明59

第4章 自适应气动系统60
4.1 基础知识介绍61
4.2 自适应气动系统介绍65
4.3 气动系统设计实例76
4.4 设备操作规程及故障处理82

第5章 智慧型步进控制单元85
5.1 工作流程85
5.2 步进电机93
5.3 软件设计107
5.4 实操与演示110
5.5 设备物料清单111
5.6 常见故障排查111

第6章 高速直线电机单元113
6.1 直线电机介绍及应用113
6.2 直线电机驱动器的技术参数117
6.3 高速直线电机单元124
6.4 高速直线电机操作指南132

第7章 精密伺服控制系统142
7.1 工作流程142
7.2 系统的硬件设计144
7.3 运动控制卡164
7.4 传感器170
7.5 软件设计170
7.6 PLC与伺服控制177
7.7 伺服控制系统应用——等离子清洗设备179

参考文献190