<br>序<br>第2版前言<br>第1版前言<br>第1章电磁转矩与空间矢量1<br>11电磁转矩1<br>111磁场与磁能1<br>112机电能量转换6<br>113电磁转矩的生成10<br>114电磁转矩的控制13<br>12直、交流电机的电磁转矩14<br>121直流电机的电磁转矩14<br>122三相同步电机的电磁转矩16<br>123三相感应电机的电磁转矩18<br>13空间矢量20<br>131定、转子的磁动势矢量20<br>132定、转子的电流矢量25<br>133定子电压矢量27<br>134定、转子磁链矢量28<br>14矢量控制33<br>141电磁转矩的矢量表达式33<br>142电磁转矩的矢量控制35<br>思考题与习题42<br>第2章三相感应电动机的矢量控制45<br>21基于转子磁场的转矩控制45<br>211转矩控制稳态分析45<br>212转矩控制动态分析49<br>22空间矢量方程53<br>221ABC轴系矢量方程54<br>222坐标变换和矢量变换57<br>223任意同步旋转MT轴系矢量<br>方程60<br>224转子磁场定向MT轴系矢量<br>方程61<br>23基于转子磁场定向的矢量控制系统69<br>231直接磁场定向70<br>232间接磁场定向72<br>233由电压源逆变器馈电的控制<br>系统74<br>234由电流可控电压源逆变器馈电的<br>控制系统77<br>24基于转子磁场的矢量控制中的几个<br>技术问题85<br>241电动机参数变化对磁场定向和<br>系统性能的影响85<br>242磁路饱和对磁场定向和系统性能<br>的影响88<br>25基于转子磁场定向的矢量控制系统<br>仿真实例89<br>26基于气隙磁场定向的矢量控制92<br>261基于气隙磁场的转矩控制92<br>262矢量控制方程92<br>263矢量控制系统95<br>27基于定子磁场定向的矢量控制97<br>271基于定子磁场的转矩控制97<br>272矢量控制方程97<br>273矢量控制系统100<br>28双馈感应电机的矢量控制102<br>281基于定子磁场定向的矢量<br>控制102<br>282矢量控制下的四种运行状态108<br>283矢量控制的特点111<br>284矢量控制系统114<br>思考题与习题118<br>第3章三相永磁同步电动机的矢量<br>控制120<br>31基于转子磁场定向的矢量方程120<br>311转子结构及物理模型120<br>312面装式三相永磁同步电动机的<br>矢量方程123<br>313插入式三相永磁同步电动机的<br>矢量方程126<br>32基于转子磁场定向的矢量控制及控制<br>系统131<br>321面装式三相永磁同步电动机的<br>矢量控制及控制系统131<br>322插入式三相永磁同步电动机的<br>矢量控制及控制系统136<br>33弱磁控制与定子电流的最优控制138<br>331弱磁控制138<br>332定子电流的最优控制141<br>34基于定子磁场定向的矢量控制143<br>341矢量控制方程144<br>342矢量控制系统145<br>35谐波转矩及转速波动146<br>351谐波转矩146<br>352谐波转矩的削弱方法150<br>36矢量控制系统仿真实例152<br>思考题与习题154<br>第4章三相感应电动机的直接转矩<br>控制156<br>41控制原理与控制方式156<br>411基本原理156<br>412定子电压矢量的作用与定子磁链<br>轨迹变化158<br>42控制系统159<br>421滞环比较控制159<br>422定子磁链和转矩估计164<br>43空间矢量调制166<br>431多位滞环比较控制166<br>432预期电压控制168<br>44直接转矩控制与矢量控制的联系和<br>比较170<br>441直接转矩控制与转子磁场矢量<br>控制170<br>442直接转矩控制与定子磁场矢量<br>控制171<br>45直接转矩控制仿真举例174<br>思考题与习题176<br>第5章三相永磁同步电动机的直接<br>转矩控制178<br>51控制原理与控制方式178<br>511转矩的生成与控制178<br>512滞环比较控制与控制系统181<br>513磁链和转矩估计182<br>514电动机参数和转速的影响183<br>515预期电压直接转矩控制184<br>52最优控制与弱磁控制186<br>521最大转矩/电流比控制186<br>522弱磁控制187<br>53直接转矩控制与矢量控制的联系与<br>比较188<br>531直接转矩控制与定子磁场矢量<br>控制188<br>532直接转矩控制与转子磁场矢量<br>控制189<br>54直接转矩控制仿真举例190<br>思考题与习题193<br>第6章无速度传感器控制与智能<br>控制195<br>61基于数学模型的开环估计195<br>611三相感应电动机转速估计195<br>612三相永磁同步电动机转子位置<br>估计197<br>62模型参考自适应系统198<br>621参考模型和可调模型199<br>622自适应律200<br>623转子磁链和转速估计系统202<br>63自适应观测器203<br>631状态估计方程204<br>632状态观测器205<br>633转速自适应律206<br>64扩展卡尔曼滤波209<br>641结构与原理209<br>642数学模型210<br>643状态估计213<br>65智能控制应用举例218<br>651基于神经网络的模型参考自适应<br>系统218<br>652模糊神经网络直接转矩控制222<br>思考题与习题224<br>附录225<br>附录A从电磁场角度分析空间矢量及<br>转矩生成225<br>A1磁动势矢量与电流矢量225<br>A2电机气隙内的磁场231<br>A3磁链矢量与转矩生成233<br>A4电流矢量与转矩生成235<br>A5空间矢量与转矩控制237<br>附录B坐标变换与矢量变换240<br>B1三相静止轴系与二相静止轴系<br>间的变换240<br>B2二相静止轴系与二相旋转轴系<br>间的变换242<br>B3三相静止轴系与二相旋转轴系<br>间的变换243<br>B4旋转轴系与旋转轴系间的变换244<br>B5静止轴系到旋转轴系变换的意义<br>的应用244<br>参考文献249<br>