韩丰田，清华大学精密仪器系，教授，博士生导师，中国惯性技术学会理事，高精度惯性仪表及系统技术教育部国防科技重点实验室副主任。长期从事惯性仪表、惯性导航技术及DSP应用系统等方面的科研与教学工作，开设研究生课程“DSP原理及应用技术”。曾获国家技术发明二等奖、教育部科技进步一等奖、河南省教育厅科技成果一等奖、清华大学优秀教学成果二等奖、清华大学优秀实验成果二等奖、清华大学优秀博士学位论文等。独立编写了《TMS320F281x DSP原理及应用技术》（第1版），发表学术论文80余篇，授权发明专利7项。
　　
　　李海霞，清华大学精密仪器系，助理研究员。多年来一直从事惯性导航系统控制技术方面的科研工作，研究方向包括多轴旋转机械系统伺服控制、高精度角度测量技术等，专注于基于C2000系列DSP的机电系统设计与工程应用，发表学术论文10余篇。

第1章 绪论
1．1 TMS320系列DSP芯片
1．2 TMS320C28x系列DSP芯片简介
1．3 TMS320F28lx系列DSP芯片
1．3．1 TMS320F28lx的功能和特点
1．3．2 TMS320F28lx的主要外设模块
1．3．3 TMS320F28lx芯片的封装
1．4 基于DSP的运动控制系统
1．4．1 数字控制系统
1．4．2 运动控制技术
1．4．3 基于TMS320F28lx的运动控制系统
习题与思考题

第2章 系统控制及中断
2．1 时钟及系统控制
2．1．1 时钟概述
2．1．2 振荡器与基于锁相环的时钟模块
2．1．3 外设时钟的配置
2．1．4 低功耗模式
2．1．5 看门狗
2．2 CPU定时器
2．3 通用数字I／O
2．3．1 GPIO概述
2．3．2 GPIO寄存器
2．4 外设中断扩展模块
2．4．1 PIE控制器概述
2．4．2 中断向量表的映射
2．4．3 中断源及其响应过程
2．4．4 PIE中断向量表
2．4．5 定时器O中断举例
习题与思考题

第3章 存储器及外部接口
3．1 片内存储器接口
3．1．1 CPU内部总线
3．1．2 32位数据访问的地址分配
3．2 存储器映射
3．3 片内Flash存储器
3．3．1Flash存储器概述
3．3．2Flash存储器空间分配
3．4 外部扩展接口
3．4．1 外部接口功能描述
3．4．2 XINTF的配置
3．4．3 配置建立、有效和保持阶段的等待状态
3．4．4 XINTF的寄存器
3．4．5 外部接口的DMA访问
3．5 外部接口的应用
3．5．1 扩展外部存储器
3．5．2 扩展D/A转换器
习题与思考题

第4章 串行通信接口
4．1 SCI模块
4．1．1 SCI模块概述
4．1．2 SCI模块的结构
4．1．3 SCI的通信格式
4．1．4 波特率设置
4．1．5 SCI的中断
4．1．6 SCI的FIFO操作
4．2 SCI模块的多处理器通信
4．2．1 多处理器通信概述
4．2．2 空闲线多处理器模式
4．2．3 地址位多处理器模式
4．3 SCI的寄存器
4．4 SCI应用举例
4．4．1 标准串行总线接口
4．4．2 通信接口电路
4．4．3 SCI接口编程举例
……
第5章 串行外设接口
第6章 增强型CAN控制器
第7章 事件管理器
第8章 A/D转换模块
第9章 DSP系统硬件设计基础
第10章 TMS320C28x的软件开发
第11章 无刷直流电动机控制
第12章 陀螺稳定平台控制
附录A F281x系列DSP芯片的引脚信号
附录B DSP实验装置电路原理图
附录C 部分英文缩写
参考文献