第1章 绪论
1．1 自动控制发展历史简介
1．2 现代控制理论的基本内容
1．3 控制论、信息论及系统论
1．4 现代控制系统举例

第2章 状态空间分析法
2．1 状态、状态变量、状态空间、状态方程和动态方程
2．2 建立实际物理系统的动态方程
2．3 由控制系统的方块图求系统动态方程
2．4 由系统的微分方程或传递函数求其动态方程
2．4．1 系统实现的直接法
2．4．2 传递函数的串联实现
2．4．3 传递函数的并联实现
2．5 系统状态方程的线性变换
2．5．1 系统状态空间表达式的非唯一性
2．5．2 转换为对角标准型
2．5．3 转换为约当标准型
2．6 从系统动态方程求系统传递函数（阵）
2．7 离散时间系统的状态空间表达式
2．8 利用MATLAB进行系统模型之间的相互转换
2．8．1 利用MATLAB求状态空间模型
2．8．2 状态空间表达式与传递函数的变换
2．8．3 状态空间表达式的线性变换

第3章 控制系统状态方程求解
3．1 线性连续定常齐次方程求解
3．2 状态转移矩阵的性质及其求法
3．3 线性连续定常非齐次状态方程求解
3．4 连续时间状态空间表达式的离散化
3．5 离散时间系统状态方程求解
3．6 利用MATLAB求解状态方程
3．6．1 计算矩阵指数
3．6．2 求线性系统的状态响应

第4章 系统稳定性及其李雅普诺夫稳定性
4．1 稳定性一般概念
4．1．1 系统的平衡状态
4．1．2 李雅普诺夫稳定性定义
4．2 李雅普诺夫第一法（间接法）
4．3 李雅普诺夫第二法（直接法）
4．3．1 标量函数及其符号
4．3．2 李雅普诺夫第二法
4．4 线性定常系统的李雅普诺夫稳定性分析及系统参数优化
4．5 MATLAB在线性系统稳定性分析中的应用
4．6 MATLAB在线性定常离散系统稳定性分析中的应用

第5章 系统的可控性和可观性
5．1 线性定常连续系统的可控性
5．2 离散时间系统的可控性
5．3 线性定常连续系统的可观性
5．4 离散时间系统的可观性
5．5 对偶系统和对偶原理
5．5．1 对偶系统
5．5．2 对偶原理
5．6 系统可控标准型和可观标准型
5．6．1 单输入系统可控标准型
5．6．2 单输出系统的可观标准型
5．6．3 连续系统离散化后的可控性与可观性
5．6．4 多输入多输出系统可控及可观标准型
5．7 MATLAB判断系统可控性和可观性
……

第6章 线性定常系统的综合
第7章 系统的最优控制
第8章 工程案例分析

参考文献