第1章 基本概念
电路分析是电类学科最基本的课程。本章的内容是整个电路理论学科的基础。
本章介绍电路中的基本物理量,包括电流、电压、功率的定义、作用、单位等,尤其是电压和电流的极性、方向及关联方向;阐明电路中的电压和电流受到的两类约束,一类是元件本身性质的约束(即伏安特性VAR),另一类是来自元件的相互连接的拓扑约束(即基尔霍夫定律)。
本章还介绍构成电路的基本元件,包括电阻、理想和实际电源、受控源等;介绍单口网络的特性、等效及双口网络的概念。
1.1 电路及电路模型
电路是电流的通路,人们为达到某种目的,实现某种功能,将若干电气设备或元器件按一定的方式连接而构成了各种电路。
常用的手电筒是由干电池、开关、灯泡和手电筒壳(充当连接导线)组成,以实现照明功能。图1.1-1是手电筒的电气图。
各种具体电路有其具体功能。总体而言,电路的功能分为两大类:一是实现电能的产生、传输、控制和转换;二是电信号的产生、传输和处理。
电路是由元件组成的,元件在电路中呈现一定的电磁现象。只显现单一电磁现象,且不计元件的几何尺寸,并视其电的参数集总于一点的电路元件,称为理想电路元件,叉称集总参数元件。由集总参数元件组成的电路称为集总参数电路。
图1.1-1 手电筒电气图
电路是有尺寸的,电路中有电流在流动。电流是有频率的,对应着波长,集总参数电路的尺寸远小于使用时其最高工作频率所对应的波长。如我国的交流电的频率为50Hz,对应的波长为。c是光速,即。家用电路显然是集总参数电路,而输电线路不是。
电路是用电路模型来描述的,每个元件用电路符号(模型)来表示,电路模型只注重电的特性,而不管其使用功能。图1.1-2是手电筒的电路图,图中的干电池用电压源符号,灯泡用电阻的符号,手电筒壳用导线表示。
由此可见,电路模型是实际电路的科学抽象,采用电路模型分析电路可使计算过程大为简化,而且能更清晰地反映该电路的物理本质。
一个电路中有些元件起到提供电能的作用(称为电源),有些吸收电能(称为负载),有些起到传输和控制作用。图1.1-2中,电压源提供电能,电压源内阻Rs和灯泡RL吸收电能,开关和连接导线起到控制和传输的作用。因此,电路是由电源、负载和中间环节组成的。
图1.1-2 手电筒电路图
1.2 电路分析中的物理量
电路分析中涉及的物理量主要有电荷、电流、电压、功率、能量、磁通等。电路分析的主要任务是分析和计算有关的电流、电压、功率、能量等。
1.2.1 电流
电流是带电粒子的定向运动而产生的。在电子电路中,电流主要是带负电荷的电子的定向运动而产生的。电荷在定向运动过程中,需要电场对电荷做功。
图1.2-1中,通过截面S的正电荷量为q(t),则截面s上有电流i(t)。如果只有电荷但不运动,电流为零。
定义:单位时间内通过某截面的电荷量为该点的电流,用/(t)表示,即(1.2-1)式(1,2-1)中,q(t)是正电荷的电荷量且移动方向与的方向相同,否则有(1.2-2)
图1.2-1 电流i(t)的定义
规定:正电荷运动的方向或负电荷运动的反方向作为电流的正方向。
如果是常数(可正可负),称为恒定电流,简称为直流,用表示(大写的斜体字母)。如果是时间的函数,称为时变电流,简写为i(小写的斜体字母),如按正弦规律变化的正弦电流。
在国际单位制(SI)中,电荷的单位是库(C)(6.24×1018个电子的电荷量是1C),时间的单位是秒(s),则电流的单位是安(A),有(1.2-3)
此外,常用的电流单位还有千安(kA)、毫安(mA)、微安(p/A)。安(A)是电流的基本单位,换算关系为
由于电流是矢量,没有方向只有数值是没有意义的。电流的方向常用箭头表示,也可用双下标表示。图1.2-2中的电流方向用箭头表示,也可用iab表示,表示电流的方向由a流向b,显然有(1.2-4)
图1.2-2 电流的表示
在对电路进行分析时,一般预先无法知道电流的实际方向,先设定一个方向,称为人为方向或参考方向,再计算其数值,其值有正和负两种,正值表示实际方向和参考方向相同,负值表示实际方向和参考方向相反,如图1.2-3所示。
图1.2-3 电流的实际方向和参考方向与数值的关系
由式(1.2-1),得(1.2-5)由式(1.2-2),得(1.2-6)
例1.2-1 图1.2-4中,(1)若正电荷,求;(2)若波形如图1.2-4(b)所示,求货电荷q(t)并画出波形。
图1.2-4 电荷的运动方向和电流的波形
解(1)由于与正电荷q(t)方向相同,由式(1.2-1)求得
(2)电流的实际方向是负电荷运动的反方向,因此如与q(t)满足式(1.2-5),即
q(t)的波形如图1.2-4(c)所示。可见,一般情况下电荷的变化是连续的。
1.2.2 电压和电位
电荷在电场力的作用下,由a点运动到b点电场力对电荷作了功,同时电荷的能量发生了变化。
定义:电场力对单位电荷所做的功为a、b两点的电压,即(1.2-7)
电压反映了单位正电荷由a点运动到b点所获取或失去的能量。如正电荷由a点运动到b点时失去能量,即a点能量高,b点能量低,则a 为正极,b为负极。
电压也有参考极性、方向。电压的极性用+、-表示,也可用箭头来表示电压方向,还可以用双下标来表示,如图1.2-5所示。Uab表示a为正、b为负;Uba正好相反,并且有(1.2-8)
图1.2-5 电压的方向
电荷在a点的能量为W。,在b点的能量为Wb,电荷量为q,则有(1.2-9)正电荷的q为正值,Uab的值为正,表明正电荷在a点能量高、b点能量低,即正电荷由a点运动到b点时失去能量。负电荷的q为负值,的值为正,表明负电荷在a点能量低、b点能量高,即负电荷由a点运动到b点时得到能量。
如果电压是常数,可用大写的斜体字母U表示,称为直流电压。如果电压是时间的函数,称为时变电压,用小写的斜体字母表示,如交流正弦电压
在国际单位制(SI)中,能量的单位是焦(J),电荷的单位是库(C),电压的单位是伏(V),(1.2-10)此外,电压的常用单位还有千伏(kV)和毫伏(mV),且有
任选电路中一点o为参考点,用“”来表示,其余点与参考点之间的电压称为该点的电位。规定参考点为负极性,其余点为正极性,电位用V表示,如a点电位表示为Va,有(1.2-11)(1.2-12)即a、b间的电压为a点电位减去b点电位。又由于所以(1.2-13)以此类推,有
例1.2-2 图1.2-6所示电路中,选d为参考点,已知。若选c为参点,求和
图1.2-6 例1.2-2图
解 选d是参考点,所以当选c为参考点时,有
可见,选择不同的参考点,电位会发生变化。
一般情况下,电路中的元件既有电流又有电压,而电压和电流都有各自的参考方向,这样就有关联参考方向(简称关联方向)和非关联参考方向(简称非关联方向)两种。图1.2-7(a)是电流和电压的关联参考方向,图1.2-7(b)是非关联参考方向。关联方向是电流从电压的正端流入,或电压的正极性端是在电流的流入端,非关联方向正好相反。在电路分析时尽可能选用关联参考方向。
图1.2-7 关联和非关联参考方向
1.2.3 功率和能量
电功率(简称功率)是用来反映单位时间内电能转换的量的快慢。定义为:单位时间内吸收(或产生)的电能量,即(1.2-14)由于所以(1.2-15)
在国际单位制(SI)中,能量的单位是焦(J),时间的单位是秒(s),功率的单位是瓦(W),有此外,功率的常用单位还有毫瓦(mW)、千瓦(kW)和兆瓦(MW),且有
在直流电路中,功率是常数,用大写的P表示,即P=UI。在交流电路中,功率是时间的函数,用户表示瞬时功率,P表示平均功率。
由于u(t)和均是矢量,其值有正负之分,由式(1.2-15)求得的功率也有正负,功率的正负表明了元件在电路中提供能量(或称产生)还是吸收能量(或称消耗)。由于电压和电流有关联和非关联参考方向,以图1.2-8的手电筒电路加以说明,电池的电压为E且不计内阻,灯泡的电阻为R。
图1.2-8 功率数值正负的涵义
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