模块一 颗粒上料单元的安装与调试
任务1 颗粒上料单元机械构件的组装与调整
任务2 颗粒上料单元电路与气路的连接与操作
任务3 颗粒上料单元的程序编写与调试
任务4 颗粒上料单元系统优化及故障排除

模块二 加盖拧盖单元的安装与调试
任务1 加盖拧盖单元机械构件的组装与调整
任务2 加盖拧盖单元电路与气路的连接与操作
任务3 加盖拧盖单元的程序编写与调试
任务4 加盖拧盖单元系统优化及故障排除

模块三 检测分拣单元的安装与调试
任务1 检测分拣单元电路与气路的连接与操作
任务2 检测分拣单元的程序编写与调试
任务3 检测分拣单元系统优化及故障排除

模块四 6轴机器人单元的安装与调试
任务1 6轴机器人单元电路与气路的连接与操作
任务2 6轴机器人单元的程序编写与调试
任务3 6轴机器人单元的PLC程序编写与调试

模块五 成品入仓单元的安装与调试
任务1 成品入仓单元电路与气路的连接与操作
任务2 成品入仓单元的程序编写与调试
任务3 成品入仓单元系统优化及故障排除

参考文献