孙承峰，中国共产党党员，浙江桐庐人，苏州大学机电工程学院高级实验师。苏州大学优秀共产党员，周氏教育科研奖、建行教学奖获得者。曾获江苏省教学成果一等奖，指导学生参加各类全国大赛近百项，并多次获得优秀指导教师奖。
　　
　　田思庆，黑龙江省佳木斯市人，佳木斯大学自动化教研室主任，三级教授，硕士研究生导师，黑龙江省人工智能学会理事，黑龙江省光学学会理事，佳木斯大学自动化专业省级专业负责人，佳木斯大学自动控制原理黑龙江省线上课程负责人。
　　
　　魏成峰，中国共产党党员，高级工程师，山东省高密人，乐聚（深圳）机器人技术有限公司高级副总裁，开创政校企共建人工智能学院新模式，牵头开发职业院校系列专业教材。

第1章 绪论
1．2 机器人简介
1．2 机器人建模与仿真简介

第2章 基础知识
2．1 ROS简介
2．2 Lua语言介绍

第3章 机器人数学模型
3．1 机器人的自由度
3．2 机器人的数学模型
3．3 正向运动学和逆向运动学

第4章 Gazebo仿真
4．1 CAD软件概述
4．2 构建仿真环境
4．3 机械臂仿真
4．4 移动机器人仿真

第5章 CoppeliaSim仿真
5．1 CoppeliaSim概述
5．2 CoppeliaSim安装与启动
5．3 CoppeliaSim的简单使用
5．4 CoppeliaSim仿真实践
5．5 CoppeliaSimROS交互

第6章 Roban机器人仿真
6．1 CoppeliaSim中的Roban
6．2 Roban关节运动控制
6．3 仿真中Roban步态运行
6．4 CoppeliaSim传感器使用
6．5 仿真视觉图像处理

第7章 仿真实践
7．1 场景布置
7．2 开灯仿真
7．3 放置茶杯仿真
7．4 茶几物品分类仿真
7．5 关闭煤气阀门仿真

参考文献