第1章 概率论的基本知识
1.1 概率空间
概率论中的最基本概念之一是随机试验(random experiment),它具备以下三个特点:
(1)可重复性,即在相同的条件下可以重复进行;
(2)不确定性, 即每次试验的结果不止一个,且所有可能结果是预先可知的;
(3)不可预见性,即每次试验出现何种结果事先是未知的.
随机试验的所有可能结果ω组成的集合称为这个试验的样本空间(sample space) ,记为*.*中的元素ω称为样本点(sample point) ,由样本点构成的单点集合称为基本事件(elementary event) ,样本空间。的子集称为随机事件(random event) ,简称事件.称事件A 发生,当且仅当A 中的一个样本点出现.样本空间*也是一个事件,称为必然事件(certain event). 空集* 称为不可能事件(impossible event).
由于事件是集合,因此集合的运算(并(union) 、交(intersection) 、差(difference) 、上极限(limit superior) 、下极限(limit inferior) 、极限(limit) 等)都适用于事件在实际问题中,我们并非对所有的事件都感兴趣,常常仅关心某些特定事件及其发生的可能性大小(概率(probability)) ,这样需要引入事件域(field of events) 的概念.
1.1.1 事件域
定义1.1.1 设*是样本空间,*F 是由*的一些子集构成的集类(族),如果它满足:
(i)*;
(ii) 若*,则*;
(iii) 若A; E :F, i = 1,2, ,则*,
则称F为事件域,F中的元素A称为事件
由定义1.1.1易知:
(1)*;
(2) 若*,则;
(3) 若*,则.
1.1.2 概率
定义1.1.2 (公理化定义) 设*是样本空间, F 是*的一个事件域,定义在F上的实值集函数(set function)P(.) 如果满足:
(i)*;
(ii) p(*) = 1;
(iii) 若*,且*,有
则称P(.) 为F上的概率, P(A)为事件A 的概率,并且称三元总体(*,F,p)为概率空间(probability space).
本书所指的事件都是指某一个事件域中的事件.
由定义1.1.2 可知概率P具有如下性质.
性质1 P*=0
性质2 若*,且*,则
性质3 对任意事件A,有
性质4 设A,B是任意两个事件,且*,则
性质5 对任意事件*,有
1.1.3 条件概率
定义1.1.3 设*为概率空间,事件*,且P(B) > 0,对任意的事件*,记
则称P(AIB) 为在事件B 发生的条件下,事件A 发生的条件概率(conditional probability)
由条件概率的定义可得:
(1)乘法公式(formula of multiplication) 设*,则
该公式可以扩展到n个事件的情形.一般地,若*,则有
(1.1)
(2)全概率公式(total probability formula) 设* ,n,则
(1.2)
(3)贝叶斯公式(Bayes formula) 设*,则
(1.3)
显然,白条件概率公式、乘法公式和全概率公式就可以导出逆概率(贝时斯)公式(inverse probability formula). 逆概率公式常用于计算产生该结果的各种可能原因的概率.
1.1.4 事件的独立性
定义1.1.4 设*为概率空间,*,若
则称事件A,B 相互独立(mutually independence).
一般地,设*,若对任意的*及任意的*,都有
则称事件A是相互独立的n 个事件独立,需验证2n -n-1 个等式.
1.2 随机变量
1.2.1 随机变量及其分布函数
随机变量(random variable) 是概率论的主要研究对象,随机变量的统计规律用分布函数(distribution function) 来描述.
定义1.2.1 设*是概率空间, *是定义在*上的实值函数(real valued function) 若对任意实数x, 都有则称X 是F 上的一个随机变量,并称F(x) = P{X(ω) 运外, 一∞ <x< ∞为X 的分布函数.
分布函数F(x) 具有如下的性质:
(1)*;
(2F(x) 单调不减,即对任意*;
(3)*;
(4)F(x)右连续,即任给x,有F(x+ 0) = F(x).
可以证明,定义在实数域R 上的实值函数F(x) 满足以上四条性质,反过来,如果F(x) 满足上述四条性质,则F(x) 必为定义在某概率空间上某一随机变量X 的分布函数.
常见的随机变量分为两类.离散型随机变量(discrete random variable) 和连续型随机变量(continuous random variable).
若X 的所有可能取值是有限个(finite) 或可~J个(countable infinite) ,则称X 为离散型随机变量,并称
*
为离散型随机变量X 的概率分布律(distribution law) 或概率分布列.
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