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书       名 :
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出版时间 :
应用随机过程
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罗湖图书馆
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  • ISBN:
    9787030602312
  • 作      者:
    宋占杰,胡飞,李晨龙
  • 出 版 社 :
    科学出版社
  • 出版日期:
    2019-01-01
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精彩书摘

第1章 概率论的基本知识
  1.1 概率空间
  概率论中的最基本概念之一是随机试验(random experiment),它具备以下三个特点:
  (1)可重复性,即在相同的条件下可以重复进行;
  (2)不确定性, 即每次试验的结果不止一个,且所有可能结果是预先可知的;
  (3)不可预见性,即每次试验出现何种结果事先是未知的.
  随机试验的所有可能结果ω组成的集合称为这个试验的样本空间(sample space) ,记为*.*中的元素ω称为样本点(sample point) ,由样本点构成的单点集合称为基本事件(elementary event) ,样本空间。的子集称为随机事件(random event) ,简称事件.称事件A 发生,当且仅当A 中的一个样本点出现.样本空间*也是一个事件,称为必然事件(certain event). 空集* 称为不可能事件(impossible event).
  由于事件是集合,因此集合的运算(并(union) 、交(intersection) 、差(difference) 、上极限(limit superior) 、下极限(limit inferior) 、极限(limit) 等)都适用于事件在实际问题中,我们并非对所有的事件都感兴趣,常常仅关心某些特定事件及其发生的可能性大小(概率(probability)) ,这样需要引入事件域(field of events) 的概念.
  1.1.1 事件域
  定义1.1.1 设*是样本空间,*F 是由*的一些子集构成的集类(族),如果它满足:
  (i)*;
  (ii) 若*,则*;
  (iii) 若A; E :F, i = 1,2, ,则*,
则称F为事件域,F中的元素A称为事件
  由定义1.1.1易知:
  (1)*;
  (2) 若*,则;
  (3) 若*,则.
  1.1.2 概率
  定义1.1.2 (公理化定义) 设*是样本空间, F 是*的一个事件域,定义在F上的实值集函数(set function)P(.) 如果满足:
  (i)*;
  (ii) p(*) = 1;
  (iii) 若*,且*,有
则称P(.) 为F上的概率, P(A)为事件A 的概率,并且称三元总体(*,F,p)为概率空间(probability space).
  本书所指的事件都是指某一个事件域中的事件.
  由定义1.1.2 可知概率P具有如下性质.
  性质1 P*=0
  性质2 若*,且*,则
  性质3 对任意事件A,有
  性质4 设A,B是任意两个事件,且*,则
  性质5 对任意事件*,有
  1.1.3 条件概率
  定义1.1.3 设*为概率空间,事件*,且P(B) > 0,对任意的事件*,记
则称P(AIB) 为在事件B 发生的条件下,事件A 发生的条件概率(conditional probability)
  由条件概率的定义可得:
  (1)乘法公式(formula of multiplication) 设*,则
  该公式可以扩展到n个事件的情形.一般地,若*,则有
  (1.1)
  (2)全概率公式(total probability formula) 设* ,n,则
  (1.2)
  (3)贝叶斯公式(Bayes formula) 设*,则
  (1.3)
  显然,白条件概率公式、乘法公式和全概率公式就可以导出逆概率(贝时斯)公式(inverse probability formula). 逆概率公式常用于计算产生该结果的各种可能原因的概率.
  1.1.4 事件的独立性
  定义1.1.4 设*为概率空间,*,若
则称事件A,B 相互独立(mutually independence).
  一般地,设*,若对任意的*及任意的*,都有
则称事件A是相互独立的n 个事件独立,需验证2n -n-1 个等式.
  1.2 随机变量
  1.2.1 随机变量及其分布函数
  随机变量(random variable) 是概率论的主要研究对象,随机变量的统计规律用分布函数(distribution function) 来描述.
  定义1.2.1 设*是概率空间, *是定义在*上的实值函数(real valued function) 若对任意实数x, 都有则称X 是F 上的一个随机变量,并称F(x) = P{X(ω) 运外, 一∞ <x< ∞为X 的分布函数.
  分布函数F(x) 具有如下的性质:
  (1)*;
  (2F(x) 单调不减,即对任意*;
  (3)*;
  (4)F(x)右连续,即任给x,有F(x+ 0) = F(x).
  可以证明,定义在实数域R 上的实值函数F(x) 满足以上四条性质,反过来,如果F(x) 满足上述四条性质,则F(x) 必为定义在某概率空间上某一随机变量X 的分布函数.
  常见的随机变量分为两类.离散型随机变量(discrete random variable) 和连续型随机变量(continuous random variable).
  若X 的所有可能取值是有限个(finite) 或可~J个(countable infinite) ,则称X 为离散型随机变量,并称
  *
为离散型随机变量X 的概率分布律(distribution law) 或概率分布列.

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目录
目录
第1章 概率论的基本知识 1
1.1 概率空间 1
1.1.1 事件域 1
1.1.2 概率 2
1.1.3 条件概率 3
1.1.4 事件的独立性 3
1.2 随机变量 4
1.2.1 随机变量及其分布函数 4
1.2.2 随机向量 5
1.2.3 随机变量的独立性 6
1.3 随机变量的数字特征 6
1.4 条件数学期望 9
1.5 概率论中常用的数学变换 16
1.5.1 Newton插值公式 16
1.5.2 Fourier变换 17
1.5.3 Laplace变换 20
1.5.4 随机变量函数的期望 21
1.6 特殊随机变量函数的期望 22
1.6.1 母函数 22
1.6.2 矩母函数 25
1.6.3 特征函数 26
1.6.4 熵30
1.6.5 偏度与峰度 30
1.7 极限定理 31
1.7.1 分布函数列的弱收敛性 31
1.7.2 四种收敛性 32
1.7.3 中心极限定理 32
1.8 n维正态分布 34
习题1 35
第2章 随机过程的基本概念 38
2.1 随机过程的定义 38
2.1.1 随机过程引例 38
2.1.2 有限维分布 39
2.2 随机过程的数字特征 40
2.3 几种重要的随机过程 44
2.3.1 正态过程 44
2.3.2 独立增量过程 45
2.3.3 Wiener过程 45
2.3.4 鞅过程 46
2.4 Poisson过程 47
2.4.1 Poisson过程的定义 47
2.4.2 到达时间间隔与等待时间的分布 51
2.4.3 到达时间的条件分布 54
2.4.4 非齐次Poisson过程 56
2.4.5 复合Poisson过程 58
2.4.6 条件Poisson过程 60
习题9 63
第3章 更新过程 67
3.1 更新过程的定义 67
3.1.1 N(t)的分布与更新函数 67
3.1.2 更新方程及其应用 70
3.2 更新方程与更新定理 73
3.3 更新过程的推广 77
3.3.1 延迟更新过程 77
3.3.2 交替更新过程 77
3.3.3 更新报酬过程 79
习题3 81
第4章 离散时间的Markov链 85
4.1 Markov链的基本概念 85
4.1.1 Markov链的定义 85
4.1.2 转移概率 85
4.1.3 初始分布与绝对分布 86
4.2 首达时间和状态分类 90
4.3 状态空间的分解 97
4.4 遍历定理与平稳分布 101
4.4.1 遍历定理 101
4.4.2 平稳分布 104
4.5 Markov链的*优停时 109
习题4 114
第5章 连续时间的Markov过程 119
5.1 连续时间Markov过程的定义及其基本性质 119
5.2 Kolmogorov微分方程 120
5.3 平稳分布与遍历性 123
5.4 生灭过程 128
习题5 134
第6章 随机分析 137
6.1 二阶矩过程 137
6.1.1 二阶矩过程及日空间的定义 137
6.1.2 均方极限 138
6.2 二阶矩过程的均方微积分 140
6.2.1 均方连续性 140
6.2.2 均方导数 142
6.2.3 均方积分 145
6.2.4 均方导数与均方积分的分布 l49
6.3 Ito随机积分 152
6.3.1 Ito积分的定义 152
6.3.2 Ito微分法则 155
6.4 随机常微分方程 157
6.4.1 随机微分方程的均方理论 l57
6.4.2 Ito随机微分方程 159
习题6 160
第7章 平稳过程 163
7.1 平稳过程的概念及性质 163
7.2 平稳过程和相关函数的谱分解 169
7.2.1 相关函数的谱分解 169
7.2.2 平稳过程的谱分解 173
7.3 线性系统中的平稳过程 l75
7.3.1 线性时不变系统 176
7.3.2 频率响应函数与脉冲响应函数 177
7.3.3 线性时不变系统对随机输入的响应 180
7.3.4 平稳相关过程与互谱密度 184
7.4 平稳过程的均方遍历性 187
7.4.1 均方遍历性 187
7.5 平稳过程的采样定理 194
习题7 197
参考文献 200
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