实验概要 1

实验准备 4

模块一  认知实验

实验1  知识探索——无人驾驶车辆的传感器 7

实验2  知识探索——机器人操作系统 14

模块二  基础实验

实验3  挑战代码——无人驾驶的车速预测 31

实验4  挑战代码——无人驾驶的路径规划 42

实验5  挑战代码——无人驾驶的车辆控制 54

实验6  挑战代码——交通标志牌的图像识别 66

模块三  拓展实验

实验7  知识探索——无人驾驶的高精度地图 77

实验8  挑战代码——制作智能小车 89

实验9  虚拟仿真——无人驾驶的虚拟仿真测试 103

实验10  虚拟仿真——高铁轨道的智能运维 114

附录A  软件实验环境的安装配置 133

附录B  实验压缩包的使用 158