1. 丛书为培养高水平应用型新兴专业——机器人工程专业人才而组织撰写，致力于配合以开发机器人工作站为目标的应用型机器人工程专业课程体系构建。
2. 机器人工程专业课程体系包括电气控制技术及PLC应用，机电一体化系统设计，机器人焊接、激光加工与喷涂工艺及设备，机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计，工业机器人技术及应用。这5门课程体现了机械工程、控制科学与工程以及信息技术的交叉融合。
3. 丛书5分册分别与上述5门课程对应撰写。教材内容涵盖了机器人工作站开发所涉及的作业工艺、工装夹具、末端执行器，也包括了机器人工作站开发所涉及的电气控制技术、检测技术和机械设计技术的应用方法，构成了机器人工程专业的核心教材体系。
4. 丛书实现校企合作，由知名机器人企业配合应用型本科院校资深作者共同撰写。各分册均以应用为导向，以典型实例引导读者理解和掌握机器人工作站的设计目标、设计方法和设计流程。
5. 丛书针对机器人工程专业撰写，既考虑了以机械为主的机器人工程专业的需求，也考虑到以自动化为主的机器人工程专业的需求。各分册内容较为全面，便于授课教师根据学时进行取舍，也便于读者自学。
第1章 工业机器人通用末端执行器设计
1
1.1 机器人末端执行器的类型 ………………………………………………………………1
1.2 机器人夹持式和吸附式末端执行器的设计方法 ……………………………………3
参考文献 ………………………………………………………………………………………16
思考与练习 ………………………………………………………………………………………16
第2章 工业机器人专用末端执行器的选配
19
2.1 机器人焊枪的选配……………………………………………………………………19
2.2 机器人激光加工激光头的选配………………………………………………………33
2.3 机器人喷涂喷枪的选配………………………………………………………………38
思考与练习 ………………………………………………………………………………………48
第3章机器人作业工装设计基础
49
3.1 尺寸链及其在结构设计中的应用……………………………………………………49
3.2 夹具公差配合与技术条件制定………………………………………………………54
3.3 零部件尺寸的合理选择与标注………………………………………………………56
3.4 机器人作业工装功能…………………………………………………………………58
3.5 机器人作业工装类型…………………………………………………………………60
3.6 机器人作业工装常用的驱动方式……………………………………………………64
3.7 机器人作业工装设计基本要求………………………………………………………67
3.8 机器人作业工装设计的基本原则及流程……………………………………………69
3.9 机器人作业工装设计工具……………………………………………………………73
参考文献 ……………………………………………………………………………………74
思考与练习 ………………………………………………………………………………………74
第4章 机器人作业变位机设计
75
4.1 变位机的作用………………………………………………………………………………75
4.2 常用变位机类型………………………………………………………………………76
4.3 常用变位机设计方法…………………………………………………………………79
参考文献……………………………………………………………………………………116
思考与练习………………………………………………………………………………………116
第5章 机器人作业夹具设计
119
5.1 夹具的功能 …………………………………………………………………………119
5.2 常用的定位方法 ……………………………………………………………………121
5.3 常用的夹紧结构 …………………………………………………………………………132
5.4 夹具设计 ……………………………………………………………………………140
5.5 机器人焊接夹具案例 ………………………………………………………………145
参考文献……………………………………………………………………………………148
思考与练习……………………………………………………………………………………148
第6章 机器人作业输送设备设计
149
6.1 转位机构设计 ………………………………………………………………………149
6.2 带式输送机设计 ……………………………………………………………………192
6.3 链式输送机设计 ……………………………………………………………………218
参考文献……………………………………………………………………………………227
思考与练习…………………………………………………………………………………227
附 录 常用机械手爪结构230
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