第1章 计算机控制概论
1．1 典型的计算机控制系统
1．2 计算机控制系统的分类
1．3 计算机控制系统的结构和组成
1．3．1 控制对象
1．3．2 执行器
1．3．3 测量环节
1．3．4 数字调节器及输入、输出通道
1．4 计算机控制系统的性能及其指标
1．4．1 计算机控制系统的稳定性
1．4．2 计算机控制系统的能控性和能观测性
1．4．3 动态指标
1．4．4 稳态指标
1．4．5 综合指标
1．5 对象特性对控制性能的影响
1．5．1 对象放大系数对控制性能的影响
1．5．2 对象的惯性时间常数对控制性能的影响
1．5．3 对象的纯滞后时间对控制性能的影响
1．6 计算机控制研究的课题
1．7 计算机控制的发展方向
1．8 计算机控制的发展前景
1．9 练习题

第2章 线性离散系统的Z变换分析法
2．1 概述
2．1．1 线性离散系统的数学描述和分析方法
2．1．2 差分方程的解法
2．2 Z变换
2．2．1 Z变换的定义
2．2．2 Z变换的性质和定理
2．3 Z反变换
2．3．1 部分分式法
2．3．2 长除法
2．3．3 留数计算法
2．4 用Z变换求解差分方程
2．5 Z传递函数
2．5．1 Z传递函数的定义
2．5．2 连续环节（或系统）的离散化
2．5．3 Z传递函数的性质
2．5．4 用Z传递函数来分析离散系统的过渡过程特性
2．5．5 用Z传递函数来分析离散系统的误差特性
2．6 线性离散系统的稳定性分析
2．6．1 S平面与Z平面的映射关系
2．6．2 线性离散系统的稳定域
2．6．3 线性离散系统的稳定判据
2．7 线性离散系统的性能分析
2．8 线性离散系统的根轨迹分析法
2．8．1 根轨迹分析法
2．8．2 开环零点、极点的分布对根轨迹的影响
2．8．3 Z平面上的等阻尼比线及其应用
2．9 线性离散系统的频率特性分析法
2．9．1 极坐标法
2．9．2 对数频率特性法
2．10 练习题

第3章 线性离散系统的离散状态空间分析法
3．1 概述
3．2 线性离散系统的离散状态空间表达式
3．2．1 由差分方程导出离散状态空间表达式
3．2．2 由Z传递函数建立离散状态空间表达式
3．3 线性离散系统离散状态方程的求解
3．4 线性离散系统的Z传递矩阵
3．5 线性离散系统的Z特征方程
3．6 计算机控制系统的离散状态空间表达式
3．7 用离散状态空间法分析系统的稳定性
3．8 练习题

第4章 计算机控制系统的离散化设计
4．1 有限拍设计概述
4．2 有限拍调节器的设计
4．3 采样频率的选择
4．4 有限拍无纹波设计
4．5 有限拍设计的改进
……
第5章 计算机控制系统的模拟化设计
第6章 模糊控制
第7章 离散状态空间设计法
第8章 复杂规律计算机控制系统的设计
第9章 集散型控制系统
第10章 计算机控制系统的设计与实现．附录A技氏变换及Z变换表
参考文献