前言
第1章绪论
1.1机器人的定义
1.2古代机器人简介
1.3近代机器人简介
1.4现代机器人简介
1.5机器人关键技术与产业链
1.6本书使用的机器人平台简介
1.7本书使用的AI开发平台简介
1.8课后习题
第2章Linux操作系统安装与基本操作
2.1虚拟机安装Ubuntu 18.04
2.2双系统安装Ubuntu 18.04
2.3安装Ubuntu后进行的常用操作
2.4系统安装过程中可能遇到的问题
2.5Linux常用命令
2.6课后习题
第3章ROS开发环境与传感器适配
3.1什么是ROS
3.2ROS安装
3.3ROS基础
智能机器人创新实践
目录
3.4ROS使用
3.5ROS开发环境
3.6ROS下相机的使用
3.7移动机器人RViz与Gazebo仿真
3.8常见问题及解决方法
3.9课后习题
第4章基于EasyDL的码垛机器人
4.1项目简介
4.2EasyDL模型的编译与使用
4.3Dobot-demo的编译和使用
4.4TF树的发布与坐标变换
4.5机械臂码垛实验
4.6常见问题及解决方法
4.7课后习题
第5章基于EasyDL的声控分拣机器人
5.1项目简介
5.2图像分割算法简介
5.3基于EasyDL的图像分割
5.4语音识别技术原理简介
5.5基于EasyDL的语音识别
5.6短语音识别API
5.7声控分拣机器人实验
5.8课后习题
第6章EAI机器人自主导航
6.1项目简介
6.2EAI机器人的编译与使用
6.3激光雷达的原理与使用
6.4Gmapping建图
6.5AMCL粒子滤波简介
6.6move_base自主导航
6.7课后习题
第7章移动机器人视觉循码项目
7.1项目简介
7.2视觉循码原理
7.3基于pyzbar库的移动机器人视觉循码实现
7.4基于百度智能云API的移动机器人循码实现
7.5可能遇到的问题
7.6课后习题
第8章移动机器人视觉追踪项目
8.1项目简介
8.2视觉追踪原理
8.3基于EasyDL的物体检测模型
8.4机器人视觉追踪实验操作
8.5课后习题
附录课后习题参考答案
参考文献