前言<br><br>绪论<br><br>项目1认识工业机器人6<br><br>项目2手动操纵工业机器人26<br><br>任务1连续移动机器人26<br><br>任务2机器人的精确定点运动32<br><br>项目3机器人示教编程41<br><br>任务1新建和加载程序41<br><br>任务2编辑程序55<br><br>项目4弧焊机器人与编程69<br><br>任务1弧焊机器人系统及指令69<br><br>任务2平板堆焊与编程78<br><br>项目5典型接头的焊接与编程87<br><br>任务1平板对接接头的焊接与编程87<br><br>任务2圆管对接接头的焊接与编程95<br><br><br>项目6工业机器人的离线编程117<br><br><br>项目7等离子弧切割机器人与编程132<br><br>任务1等离子弧切割机器人系统及<br><br>指令133<br><br>任务2L形钢板切割与编程139<br><br>参考文献148