目 录

前言

绪论  1

上篇 THJDQG －1 型自动化生产线安装与调试

项目一 上料和搬运过程的自动控制   10

任务一 上料单元的安装与调试   10

任务二 搬运机械手单元的安装与调试   21

项目二 变频调速和步进调速在自动化生产线中的应用  28

任务一 传送带输送单元的安装与调试   28

任务二 分类仓储单元的安装与调试   49

任务三 THJDQG 1 型自动化生产线的安装与调试   61

下篇 YL －335B 型自动化生产线安装与调试

项目三 工件加工装配过程的自动控制   68

任务一 供料单元的安装与调试   68

任务二 加工单元的安装与调试   82

任务三 装配单元的安装与调试   93

任务四 输送单元的安装与调试   111

项目四 网络控制技术在自动化生产线中的应用  129

任务一 分拣单元的安装与调试   129

任务二 供料单元与加工单元并行通信控制   147

任务三 嵌入式组态 TPC ＋ 三菱 FX 系列 PLC 的通信与控制   155

附录   168

附录 A THJDQG 1 型自动化生产线 PLC I/ O 分配  168

附录 B THJDQG 1 型自动化生产线 PLC 接线图  169

附录 C THJDQG 1 型自动化生产线实训台号码   170

附录 D FR E700 系列三菱变频器参数一览表   171

参考文献   188