第1章 ARM Cortex-M3处理器开发环境
1．1 嵌入式系统与ARM Cortex-M3处理器
1．2 基于ARM Cortex-M3处理器的STM32机器人控制板
任务1 获得软件
任务2 安装软件
任务3 硬件连接
1．3 创建工程和执行程序
任务4 第一个工程
任务5 第一个程序
任务6 下载可执行文件到机器人控制板
任务7 用串口调试助手查看单片机输出信息
任务8 断开电源
工程素质和技能归纳
第2章 STM32单片机I/O端口与伺服电机控制
2．1 STM32单片机的I/O端口
任务1 认识封装
任务2 单灯闪烁控制
2．2 STM32单片机的时钟配置
2．3 STM32单片机的I/O端口配置
任务3 让另一个LED闪烁
任务4 流水灯
2．4 STM32单片机I/O端口的应用
任务5 机器人伺服电机控制信号
任务6 计数并控制循环次数
任务7 用计算机控制机器人的运动
工程素质和技能归纳
第3章 STM32单片机程序模块化设计与机器人运动控制
3．1 STM32单片机程序调试方法
任务1 程序调试
3．2 STM32单片机程序模块化设计
任务2 基本巡航动作
任务3 匀加速／匀减速运动
任务4 用函数调用简化运动程序
任务5 用数组建立复杂运动
工程素质和技能归纳
第4章 STM32单片机中断编程与机器人触觉导航
4．1 STM32单片机按键输入检测
任务1 按键检测
4．2 STM32单片机输入端口的应用
任务2 安装并测试机器人的触觉开关——“胡须”
任务3 依靠“胡须”的机器人触觉导航
任务4 机器人进入墙角后的人工智能决策
4．3 STM32单片机中断编程
任务5 按键中断
任务6 中断方式测试机器人触觉
工程素质和技能归纳
第5章 STM32单片机I/O端口综合应用与机器人红外导航
任务1 搭建电路并测试红外线发射器和接收器
任务2 检测和躲避障碍物
任务3 高性能的红外导航
任务4 俯视的接收器
工程素质和技能归纳
第6章 STM32单片机定时器编程与机器人的距离检测
6．1 STM32单片机通用定时器
任务1 通用定时器控制LED闪烁
6，2 STM32单片机通用定时器的应用
任务2 距离检测
任务3 尾随车
任务4 跟踪条纹带
6．3 STM32单片机高级控制定时器
任务5 高级控制定时器控制LED闪烁
任务6 使用高级控制定时器实现PWM控制
工程素质和技能归纳
第7章 STM32单片机串口编程及其应用
7．1 STM32单片机串口
任务1 编写串口通信程序
7．2 串行RS-232电平与TTL电平转换
任务2 串口Echo回应程序
工程素质和技能归纳
第8章 STM32单片机LCD显示接口编程及其应用
8．1 LCD介绍
任务1 认识LCD模块
8．2 STM32单片机LCD显示接口编程
任务2 编写LCD驱动程序
任务3 用LCD显示机器人运动状态
工程素质和技能归纳
……
第9章 STM32单片机A/D转换编程及其应用
第10章 STM32单片机DMA编程及其应用
第11章 STM32单片机RTC编程及其应用
第12章 STM32单片机看门狗编程及其应用
第13章 智能搬运机器人开发与制作
附录A 本书所用STM32机器人控制板主要电路图
附录B 基于ARM Cortex-M3处理器的STM32单片机原理归纳
第14章 游高铁机器人开发与制作
附录C STM32固件库说明
附录D 本书使用的器材清单
参考文献
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