目录
前言
项目一走进智能制造1
任务一智能制造领域概述1
任务二智能制造生产线项目分析9
项目二智能分拣工作站装配与调试13
任务一智能分拣工作站的组成14
任务二智能分拣工作站的电气装配18
任务三智能分拣工作站系统调试43
项目三智能组装工作站装配与调试71
任务一智能组装工作站的组成71
任务二智能组装工作站电气装配77
任务三智能组装工作站系统调试94
项目四智能检测工作站装配与调试103
任务一智能检测工作站的组成103
任务二智能检测工作站电气装配107
任务三智能检测工作站系统调试123
项目五智能仓储工作站装配与调试130
任务一智能仓储工作站的组成130
任务二智能仓储工作站电气装配135
任务三智能仓储工作站系统调试148
项目六智能制造生产线维护159
任务一机器人系统维护159
任务二生产线故障诊断与排除165
附录170
附录A智能分拣工作站I/O表170
附录B智能组装工作站I/O表175
附录C智能检测工作站I/O表179
附录D智能仓储工作站I/O表183
附录E生产线维护常用表186
参考文献190