罗图悦借

多智能体系统协调控制方法研究及其应用

￥0.00 定价￥ 58.00

罗湖图书馆

此书还可采购10本，持证读者免费借回家

ISBN：

9787563571789
作者：

张斌
出版社：

北京邮电大学出版社
出版日期：

2024-03-01

畅销推荐

作者简介

张斌，男，博士，讲师，硕士生导师。2010年毕业于北京航空航天大学自动化专业，获工学学士学位。2016年毕业于北京航空航天大学控制科学与工程专业，获工学博士学位。2016年至今工作于北京邮电大学自动化学院。主要研究方向为系统稳定性分析、非线性控制、多智能体系统协同控制。主持、参与国家自然科学基金多项。

展开

内容介绍

多智能体系统分布式控制由于其高效性及低能耗等优点受到研究人员的广泛关注。本书按照多智能体系统结构由特殊到一般的顺序介绍了分布式控制理论及其应用。首先研究了积分器形式多智能体系统的有限时间控制，然后研究了弱不变集原理及其在切换拓扑下一般线性多智能体系统中的应用，最后考虑了实际系统的非线性特性，给出了网络化机械系统的同步控制方案。

展开