本书在讲述图像处理技术的基本原理和方法的基础上, 全面、系统地介绍了HALCON软件在图像处理技术方面的应用, 并以HALCON作为编程工具, 介绍了各种图像处理方法的理论和应用实例, 能够帮助读者更好地学习和掌握数字图像处理的HALCON程序实现方法。

全书分为12章, 主要内容包括：HALCON介绍、数字图像基础、HALCON图像处理基础、HALCON数据结构、图像运算、图像增强、图像分割、图像匹配、数学形态学在图像处理中的应用、 HALCON相关实例和算法、 标定、HALCON混合编程等。在每一章的结尾都有本章小结和习题, 提供教学或自学练习, 以便读者加深对本书所述内容的理解。

本书深度适中, 内容力求精练, 可作为高等学校电子信息工程、通信与信息工程、计算机科学与技术、控制科学与技术等专业本科生与研究生的教材, 也可供图像处理、模式识别、遥感、生物工程、医学成像等相关领域的科研人员和工程技术人员参考。

第1章 绪论
1．1 图像和图像处理
1．1．1 图像
1．1．2 数字图像
1．1．3 图像处理及其发展过程
1．2 数字图像处理的步骤和方法
1．3 数字图像处理系统的硬件组成
1．4 数字图像处理技术的研究内容与应用领域
1．4．1 数字图像处理技术的研究内容
1．4．2 数字图像处理的主要应用领域
1．4．3 数字图像处理技术的发展方向
1．5 数字图像处理技术的相关学科和领域
1．6 HALCON概述
1．6．1 HDevelop简介
1．6．2 HALCON功能及应用简介
1．6．3 HDevelop图形组件
本章小结
习题

第2章 数字图像基础
2．1 图像的数字化
2．1．1 图像采样
2．1．2 图像量化
2．1．3 采样与量化参数的选择
2．1．4 压缩编码
2．2 数字图像的数值描述
2．3 直方图
2．3．1 直方图的性质
2．3．2 直方图的应用
2．4 数字图像的文件格式及参数
2．5 灰度图像的灰度级分辨率
2．6 图像像素间的关系
2．6．1 相邻像素
2．6．2 邻接性、连通性、区域和边界
2．6．3 像素间距测量
2．7 线性与非线性的计算
本章小结
习题

第3章 HALCON图像处理基础
3．1 HALCON控制语句
3．1．1 条件语句
3．1．2 循环控制语句
3．1．3 中断语句
3．2 算子
3．2．1 算子及算子编辑窗口
3．2．2 算子查询
3．2．3 算子编辑
3．2．4 算子更改
3．2．5 算子运行
3．3 HALCON图像处理入门
3．3．1 HALCON图像读取
3．3．2 HALCON图像显示
3．3．3 HALCON图像转换
本章小结
习题

第4章 HALCON数据结构
4．1 HALCON Image图像
4．1．1 Image的分类
4．1．2 Image的通道
4．2 HALCON Region区域
4．2．1 Region初步介绍
4．2．2 Region的点线
4．2．3 Region的行程
4．2．4 Region的区域特征
4．3 HALCON XLD轮廓
4．3．1 XLD初步介绍
4．3．2 XLD的数据结构分析
4．3．3 XLD的特征分析
4．3．4 XLD的回归参数
4．4 Handle句柄
4．5 Tuple数组
本章小结
习题

第5章 图像运算
5．1 图像的代数运算
5．1．1 图像加法
5．1．2 图像减法
5．1．3 图像乘法
5．1．4 图像除法
5．1．5 图像逻辑运算（位操作）
5．2 图像的几何变换
5．2．1 图像几何变换的一般表达式
5．2．2 图像变换之仿射变换
5．2．3 投影变换
5．2．4 灰度插值
5．3 基于HALCON的图像校正
本章小结
习题

第6章 图像增强
6．1 图像增强的概念和分类
6．2 灰度变换
6．2．1 灰度变换的基础知识
6．2．2 线性灰度变换
6．2．3 分段线性灰度变换
6．2．4 非线性灰度变换
6．3 直方图处理
6．3．1 灰度直方图的定义和性质
6．3．2 直方图均衡化
6．3．3 直方图规定化
6．4 图像的平滑
6．4．1 图像噪声
6．4．2 局部统计法
6．4．3 空域平滑法
6．4．4 中值滤波
6．4．5 频域低通滤波
6．5 图像的锐化
6．5．1 一阶微分算子法
6．5．2 拉普拉斯算子法
6．5．3 高通滤波法
6．6 图像的彩色增强
6．6．1 真彩色增强
6．6．2 伪彩色增强
6．6．3 假彩色增强
本章小结
习题

第7章 图像分割
7．1 阈值分割
7．1．1 实验法
7．1．2 根据直方图谷底确定阈值法
7．1．3 迭代选择阈值法
7．1．4 最小均方误差法
7．1．5 最大类间方差法
7．2 边缘检测
7．2．1 边缘检测概述
7．2．2 边缘检测原理
7．2．3 边缘检测方法的分类
7．2．4 典型算子
7．3 区域分割
7．3．1 区域生长法
7．3．2 区域分裂与合并法
7．4 Hough变换
7．4．1 直线检测
7．4．2 曲线检测
7．4．3 任意形状的检测
7．5 动态聚类分割
7． 5．1 K-均值聚类算法
7．5．2 模糊C-均值聚类算法
7．6 分水岭算法
本章小结
习题
……
第8章 图像匹配
第9章 数学形态学在图像处理中的应用
第10章 HALCON相关实例和算法
第11章 标定
第12章 HALCON混合编程
参考文献