简靖韡，男，1983年生，毕业于江西师范大学，副教授。从事高职教育18年，期间参与多部计算机专业教材编写，主持和参与多项市级、省级科研课题。

随着科技的进步和社会的发展，各行各业对虚拟现实技术的需求日益旺盛，虚拟现实技术的应用范围越来越广泛。本书将虚拟现实技术应用中具有普遍性和代表性的知识、技术进行归纳，从普及和实践的角度出发，通过实例介绍虚拟现实的理论知识和应用场景，帮助读者学会使用专用工具软件进行初步开发。本书共 6章，分别是：虚拟现实技术概论、虚拟现实系统的硬件设备、虚拟现实系统的相关技术、虚拟现实技术的相关软件和处理语言、虚拟现实全景技术、Unity 3D开发基础。

本书既可作为高职院校虚拟现实技术应用专业的基础课程教材，也可作为虚拟现实技术从业人员和虚拟现实技术爱好者的参考书。

第 1章虚拟现实技术概论  1 

1.1 虚拟现实技术概述  2 

1.2 虚拟现实技术的特性 19 

1.3 虚拟现实与增强现实、混合现实 23 

1.4 虚拟现实技术中人的因素 27 

1.5 虚拟现实技术的研究状况 36 

1.6 虚拟现实技术的应用 41

第 2章虚拟现实系统的硬件设备  52 

2.1 感知设备 53 

2.2 交互设备 66 

2.3 三维定位跟踪设备 71 

2.4 虚拟世界生成设备 79

第 3章虚拟现实系统的相关技术  85 

3.1 立体显示技术 85 

3.2 三维建模技术 89 

3.3 真实感实时绘制技术 93 

3.4 三维虚拟声音的实现技术 95 

3.5 人机自然交互与传感技术 96 

3.6 实时碰撞检测技术  101 

3.7 数据传输技术  102

第 4章虚拟现实技术的相关软件和处理语言  106 

4.1 虚拟现实技术的建模工具软件  107 

4.2 虚拟现实技术开发引擎  116 

4.3 虚拟现实开发语言  122

第 5章虚拟现实全景技术  140 

5.1 虚拟现实全景技术概述  140 

5.2 虚拟现实全景制作的硬件与软件  142 

5.3 地面虚拟现实全景拍摄  149 

5.4 航拍虚拟现实全景  151 

5.5 全景漫游的制作  153

第 6章 Unity 3D开发基础  160 

6.1 Unity 3D开发引擎安装  160 

6.2 Unity 3D开发引擎简介  167 

6.3 基于 Unity的增强现实项目实践：增强现实立方体  174 

6.4 基于 Unity的虚拟现实项目实践：虚拟现实漫游  181

参考文献  189