本书是“材料力学”国家级线上一流本科课程和“理论力学A”国家级精品课程的配套教材，按照新工科力学课程教育教学的新要求编写而成。本书分为绪论、静力学和材料力学。静力学部分包括静力学基础、基本力系、任意力系、摩擦、虚位移原理等；材料力学部分包括材料力学的基本概念、拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状态分析与强度理论、组合变形杆的强度、压杆稳定、动载荷等。各章后均配有相应的习题，书后附有习题答案。同时，通过二维码形式引入与教学内容相关的工程案例和视频动画，并配套教学课件、习题解答、材料力学性能试验视频等数字化教学资源。
本书可作为高等学校工科力学、机械、土木、材料、航空航天等大类专业的教材，也可作相关领域函授、网络教育和科技工作者的参考用书。