廖亦凡，教授，湖南省仪器仪表学会常务理事，中国计算机学会会员，湖南省大学生电子设计竞赛测试专家。湖南省“楚怡”教学名师；“电子信息工程”湖南省普通高校“十二五”、“十三五”专业综合改革试点专业负责人，“电子信息工程”省级“双一流”专业负责人。主持国家及省部级以上教科研课题9项；参与完成国家重点研发项目1项，参与完成省部省科研项目8项；获得校级教学成果奖一等奖1项，二等奖1项。发表论文30余篇，其中SCI、EI收录11篇，其中近3年以第一作者发表论文6篇，SCI收录2篇，EI收录4篇。获得发明专利5项，软件著作权4项。指导国家级大学生创新性实验性2项，省级4项；指导全国大学生电子设计竞赛、全国大学生智能汽车竞赛等学生学科竞赛获国家级奖项4项，省级二等奖以上奖项22项。被评为 “优秀共产党员”5次；被评为 “优秀教师”或“优秀教育工作者”5次。

本书是一部深入浅出、实践性极强的工业机器人技术教材，主要聚焦于瑞士ABB和德国KUKA这两大工业机器人品牌在现场应用中的安装调试与维护保养。全书采用项目任务式编排，通过一系列精心设计的项目任务，引导学习者在实际操作中掌握知识，实现事半功倍的学习效果。本书内容涵盖了工业机器人在现场应用中的多个关键方面。项目一至项目三着重讲解工业机器人与外部设备的硬件连接，以及自动零点校正和内部电池更换等实用技能。项目四则关注工业机器人在投入现场环境前的实地与软件功能仿真，旨在帮助学习者确保现场实施中的失误最小化，从而加快工程进度。项目五至项目七则深入剖析工业机器人的关键部件，包括其认识、拆卸、更换及维护保养等方面的知识。本书特色鲜明，内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，同时，本书还配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教学视频（http：//www.moocdo.com），为学习者提供更加丰富、立体的学习资源。无论是对于工业机器人技术的初学者，还是对于有一定经验的操作者来说，本书都是一部不可多得的实用指南。




本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、自动化技术等专业的教材，同时也可供从事工业机器人操作、维护、管理等相关工作的技术人员参考。\\\"