本书是为适应新时代的需求，结合南京航空航天大学多年来高等数学课程教学改革实践经验编写而成的。本书分上、下两册，共五篇内容，上册涵盖一元函数微积分学和无穷级数，下册涵盖解析几何与向量代数、多元函数微积分学和常微分方程. 本书框架简洁，逻辑清楚，既注重数学知识学习，又利用几何动图展示数学思想；问题导向式的复习探究与课后习题具有层次性，帮助学生培养一定的科学思维能力；在例题与习题中融入工程应用案例，增强学生的学习兴趣，提高解决实际问题的能力。
本书可作为工科或其他非数学类专业的高等数学教材或参考书。