★这本书讲述了小熊的帐篷“探险”之旅，故事对儿童心理的把握很到位。故事中小床代表舒适区，帐篷代表冒险，家的范围代表儿童心理上的安全边界。虽然小熊离开了舒适区，选择了很多地方搭帐篷，却始终没有离开家的安全范围。反映了这个年龄的儿童需要安全感，同时也渴望探险的心理特点。
★画面黑白的素描，精致的笔触，描绘了夜晚的故事，却又妙趣横生。两只蟋蟀是小熊“冒险”之旅的参与者和见证者；盖反的被子和脚上的拖鞋，显出了爸爸妈妈装睡的狼狈；爸爸妈妈留在墙上的影子正好亲吻了小熊的相片……我们在画面中看到了浓浓的爱，有爸爸妈妈对孩子的爱，也有孩子对爸爸妈妈的爱。
★尊重孩子的成长，鼓励孩子的独立，在安全范围内放手，是这个故事非常珍贵的教育观。
一个夏天的夜晚，小熊因为炎热无法入睡，他决定离开闷热的小床，睡在帐篷里。在哪里搭帐篷好呢？他先后想到房间里、客厅里、露台上、屋顶上、浴缸里……可是这些地方不是有蚊子，就是有香甜的蜂蜜饼干和好美好美的星空，让他一点儿也睡不着。同时，他也不想打扰父母休息。绕了一大圈后，小熊又回到了自己的小床。他发现小床就是一个温暖的帐篷，他睡得又香又甜。
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——Sannie（童书编辑 ）
这个故事试图从孩子的视角，来尝试一把住帐篷的体验，结果当然还是爸爸妈妈布置的小床更舒服呀。这是一个出发—探索—回家的故事，也是一个关于爱的故事。故事的结局，看似是一场白折腾，其实象征了孩子冒险之后的情感回归，毕竟对于孩子来说，家庭才是能带来安全感的港湾。
——管倚（本书文字作者）
小朋友在成长过程中对一切都充满着好奇，他们作为一个日渐独立的个体，有着自己的思考，希望独立探索和实践。作为爱他们的父母，在这个时候，尤其不能打断他们专注的小世界，家长可以多点耐心，躲藏起来，让孩子在安全范围内进行探索，并得到结果。
——简妮（本书图画作者）