机械工业出版社本书是对数控机床误差测量、建模和补偿的理论、方法和实践的系统性总结，内容包括数控机床误差补偿的概念、步骤，数控机床误差补偿的历史、现状及发展趋势，数控机床误差及其形成机理，机床误差综合数学模型（包括五轴机床在内的典型数控机床的统一数学模型），数控机床误差检测技术，数控机床误差元素建模技术，数控机床误差实时补偿控制及其系统，以及数控机床误差实时补偿技术应用实例。
本书适合机械制造专业研究生，以及从事精密加工，精密测量，数控机床设计、制造及使用的技术人员阅读。

目录
前言
第1章绪论1
11数控机床误差补偿研究的意义1
12数控机床误差补偿的基本概念2
121误差补偿的基本概念及特性3
122误差补偿的步骤4
13数控机床误差补偿技术研究的历史、现状和发展趋势6
131数控机床误差补偿技术研究的历史6
132数控机床误差补偿技术研究的现状17
133数控机床误差补偿技术研究的发展趋势18
第2章数控机床误差及其形成机理23
21数控机床误差概念及分类23
211误差的概念23
212误差的分类25
22数控机床几何误差元素26
23机床热误差及形成机理31
231机床热变形机理31
232机床热源及温度场32
233机床热变形分析36
24机床力误差及形成机理44
241机床力变形机理44
242机床力变形分析46
25其他误差机理48
251刀具磨损误差48
252其他误差49
253误差元素表及其应用51
第3章机床误差综合数学模型54
31齐次坐标变换5432机床误差综合数学模型的建立57
321机床误差综合数学模型的建模方法57
3224种结构加工中心的误差综合数学模型60
334种结构加工中心的统一数学模型68
3412种结构五轴机床的统一数学模型70
第4章数控机床误差检测技术75
41机床几何误差检测75
411激光干涉仪检测法77
412机床误差的双球规检测法87
413机床误差的平面光栅检测法90
42数控机床温度与热误差检测95
421数控机床温度与热误差(位移)检测系统96
422温度测点布置技术100
43切削力和切削力误差检测110
431测力仪直接测量切削力111
432通过驱动电动机电枢电流间接检测切削力112
44机床空间误差测量与辨识方法115
441空间误差的概念115
442分步对角线法空间误差测量辨识116
443双向分步对角线法空间误差测量辨识120
45其他误差的检测124
第5章数控机床误差元素建模技术127
51仅与机床位置坐标有关的几何误差元素建模127
511几何误差元素建模原理127
512几何误差元素建模举例128
52仅与机床温度有关的热误差元素建模134
521热误差元素建模原理134
522主轴热漂移误差的建模135
523基于RBF神经网络的数控车床热误差智能建模研究137
53与机床温度和位置坐标都有关的复合误差建模143
531复合误差建模原理143
532机床几何与热复合误差建模举例144
第6章数控机床误差实时补偿控制及其系统149
61误差补偿方式及实施策略149
611误差补偿方式149
612误差补偿实施策略150
62基于原点偏移的误差实时补偿系统155
621补偿系统的硬件执行平台155
622补偿系统的软件平台157
623实时补偿系统工作过程158
63基于网络接口的误差实时补偿系统158
631网络接口下单机补偿架构分析159
632网络接口下网络群控补偿架构分析163
633误差实时补偿系统硬件构成与软件设计165
634网络接口下单机补偿/网络群控补偿系统工作流程173
ⅦⅧ第7章数控机床误差实时补偿技术应用实例176
71车削中心热误差实时补偿176
711问题描述176
712机床温度场及热误差的检测与分析177
713热误差模态分析181
714误差建模183
715实时补偿控制系统及补偿效果检验188
72数控双主轴车床几何误差与热误差综合实时补偿192
721数控双主轴车床运动部件结构简介及其误差元素193
722误差综合数学模型194
723误差元素检测和建模199
724误差补偿控制及补偿效果检验213
73加工中心几何误差与热误差综合实时补偿216
731温度传感器在机床上的布置216
732实时补偿器与机床数控系统的连接及其功能调试217
733机床误差动态实时补偿前后测量对比分析218
74VMC850E加工中心空间误差补偿229
741VMC850E加工中心结构简介及其误差元素230
742误差补偿及补偿效果检验231
75MK5225A重型数控龙门导轨磨床多误差综合实时补偿234
751重型数控龙门磨床结构特征234
752几何误差检测、建模及补偿237
753机床主轴热漂移误差实时补偿244
76五轴加工中心误差补偿246
761五轴加工中心结构简介与误差综合模型246
762五轴加工中心解耦补偿策略252
763平动轴误差测量和建模257
764旋转轴误差测量和建模265
765误差补偿实施和补偿效果验证267
参考文献277