本书系统地介绍了现代导航技术的理论知识、工作原理及应用情况，主要内容包括：现代导航技术总论、现代导航技术基本原理，以及惯性导航技术、卫星导航技术、水声定位导航技术、现代天文导航技术、船舶动力定位技术、地形辅助导航技术和组合导航技术的基本组成、特点、工作概况、工作原理、关键技术、应用现状和发展趋势。
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